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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109051743A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810729499.8(22)申请日2018.07.05(71)申请人郭芬地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人郭芬(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称一种管材表面处理方法(57)摘要本发明涉及管材表面处理领域,具体涉及管材表面处理方法,夹持机构携带待处理管材A在处理液池中行走一段时间后,动力源驱动第二支撑部抵靠在待处理管材A管腔内壁上,第一支撑部和切换过程中会同时抵靠在待处理管材A管腔内壁上,随后夹持机构继续携带待处理管材A在处理液池中行走;第一、第二支撑部切换夹持待处理管材后,第一支撑部和待处理管材A之间的接触面就显露出来,夹持机构继续携带待处理管材A继续行走,第一支撑部和待处理管材A之间的夹持点也就得到了表面处理,从而避免夹持盲点。待处理管材A的外表面始终处于显露状态,可以充分进行表面处理,提高了管材表面处理的质量。CN109051743ACN109051743A权利要求书1/2页1.一种管材表面处理方法,其特征在于:该方法包含如下步骤:a、将待处理管材A放置在输送平台(11)上的分料盘(12)内;b、推料单元(131)将分料盘(12)内的待处理管材A推送至转运机构(20)中;c、夹持机构(30)移动至转运机构(20)上方,并将外套筒(31)插入待处理管材A;d、夹持机构(30)的动力源驱动第一支撑部(34)抵靠在待处理管材A管腔内壁上,随后转运机构(20)撤离;e、夹持机构(30)携带待处理管材A在处理液池中行走一段时间后,动力源驱动第二支撑部(35)抵靠在待处理管材A管腔内壁上,第一支撑部(34)和切换过程中会同时抵靠在待处理管材A管腔内壁上,随后夹持机构(30)继续携带待处理管材A在处理液池中行走;f、表面处理工序完成后,夹持机构(30)携带待处理管材A从处理液池中提出,并且将处理后的待处理管材A放置在转运机构(20)上,夹持机构(30)的动力源驱动第二支撑部(35)、第一支撑部(34)依次与待处理管材A分离,然后外套筒(31)从待处理管材A中抽离;g、夹持机构(30)移动至与转运机构(20)避让位置;h、转运机构(20)将处理后的待处理管材A转运至下一工序。2.根据权利要求1所述的管材表面处理方法,其特征在于:所述的转运机构(20)上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B,管状区域B的一端开口另一端封闭,管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径,多个管状区域B组成方格状,夹持机构(30)上设置多个矩阵状布置的外套筒(31),外套筒(311)的个数和位置均与管状区域B对应。3.根据权利要求1所述的管材表面处理方法,其特征在于:所述的夹持机构(30)固定在水平移动机构上,夹持机构(30)包括固定单元(36)和用于驱动固定单元(36)上下移动的驱动单元(60),固定单元(36)上设置有多个外套筒(31),多个外套筒(31)呈矩阵状分布,其位置、数量均与转运机构(20)的管状区域B对应。4.根据权利要求1所述的管材表面处理方法,其特征在于:所述的转运机构(20)还包括翻转单元(40),翻转单元(40)驱动转运机构(20)水平放置或是竖直放置,当转运机构(20)水平放置时管状区域B的管长方向沿着水平方向布置且管状区域B开口朝向上料机构(10);当转运机构(20)竖直放置时,管状区域B的管长方向沿着竖直方向布置且矩形管状区域B开口朝上。5.根据权利要求1所述的管材表面处理方法,其特征在于:所述的夹持机构(30)还包括设置在外套筒(31)内腔中的挤压头(32),挤压头(32)固接驱动单元(60),驱动单元(60)驱动挤压头(32)上下移动,第一支撑部(34)和第二支撑部(35)沿着外套筒(31)的筒长方向自上而下间隔布置,外套筒(31)的筒壁上设置有供第一支撑部(34)和第二支撑部(35)穿过的孔/缺口(33),该孔/缺口(33)连通外套筒(31)内外壁,第一支撑部(34)/第二支撑部(35)的一端抵靠在挤压头(32)上,另一端呈自由悬伸状,所述的挤压头(32)上设有用于挤压第一支撑部(34)/第二支撑部(35)的凸部(321)和用于避让第一支撑部(34)的凹部(322),其中凹部(322)位于上方,凸部(321)位于下方,所述的凸部(321)的竖向尺寸大于第一支撑部(34)和第二支撑部(35)之间的间距。6.根据权利要求1所述的管材表面处理方法,其特征在于:所述的夹持机构(30)共设有两个且呈上下布置,两个夹持机构(30)上的外套筒(31)位置一一对应