一种厂区高精度人员定位方法及定位系统.pdf
康平****ng
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种厂区高精度人员定位方法及定位系统.pdf
本发明公开了一种厂区高精度人员定位方法,该方法根据厂区遮挡情况将厂区内区域划分为环境复杂区域和一般区域,在环境复杂区域内设置惯导定位基站,在一般区域内设置UWB定位基站,通过定位标签获取周围4至6个定位基站属性,并通过定位基站属性进行定位:当有4个以上定位基站属性为UWB定位基站时,通过UWB模块进行定位;当定位基站属性为UWB定位基站的数量为3个时,将获取的UWB模块定位坐标值和惯导模块定位坐标值采用卡尔曼滤波方法确定当前定位标签的位置;其余情况,采用惯导模块进行定位。本发明通过UWB和惯导定位两者的无
一种高精度零件定位系统及其定位方法.pdf
本发明公开了一种高精度零件定位系统及其定位方法,包括零件放置单元、发光单元、摄像单元和控制系统;零件放置单元包括零件以及透明材质的零件固定部,发光单元发出的光形成光路向上朝向于摄像单元的镜头,将预设角度第一零件置于零件固定部并置于光路,转移第一零件后将第二零件置于零件固定部并置入光路,摄像单元将产生出第一阴影、第二阴影的进行拍摄;控制系统对摄像单元拍摄的第一阴影、第二阴影的影像进行参数算法比对,并对不符合的进行参数补偿,解决了零件的精准定位,会因其表面的轮廓和颜色在不可避免的氧化或锈蚀下产生无法有效识别定
高精度视觉定位系统及其定位校准方法.pdf
本发明公开了一种高精度视觉定位系统及其定位校准方法,该视觉定位系统包括加工平台、振镜系统、计算机控制系统、视觉相机、待测工件;该定位校准方法通过对边缘直线进行拟合,提取边缘直线线段的中点坐标,计算各检测点位所连直线的虚拟交汇点,从而得到工件边缘中点的实际位置坐标。本发明可以同时对多个工件同时进行校准偏差,操作简单,无需人工干预,校准精度高、稳定性强,极大提高了视觉辅助激光振镜扫描系统在现场使用的灵活性与可操作性。
高精度RSSI的定位方法及其定位系统研究.docx
高精度RSSI的定位方法及其定位系统研究标题:高精度RSSI的定位方法及其定位系统研究摘要:近年来,随着无线通信技术的不断发展,定位技术也迅速进步。其中,基于接收信号强度指示(RSSI)的定位方法逐渐成为研究热点之一。本论文综述了高精度RSSI定位方法的研究进展,并设计了一个基于RSSI的定位系统。在实验中,我们采用了多种现有的RSSI定位算法,并与传统的全球定位系统(GPS)进行了比较评估。结果表明,所提出的基于RSSI的定位系统具有较高的定位精度和可靠性,可适应多种应用场景。关键词:RSSI、定位方法
一种高精度定位系统.pdf
本发明公开了一种高精度定位系统,包括多模融合定位模块,用于进行卫星定位,得到卫星定位信息;图像定位模块,用于进行图像定位,得到图像定位信息;子控制器,用于连接汽车内部的CAN收发器,获得汽车运动情况信息;惯导定位模块,用于进行惯导定位,得到惯导定位信息;触摸显示单元,用于进行触摸控制及屏幕显示;主控制器,用于将卫星定位信息、图像定位信息及惯导定位信息的信息数据进行融合,得到实时定位信息;所述主控制器还用于控制触摸显示单元进行屏幕显示。本发明提供的一种高精度定位系统,可以较高精度的进行定位,并且在车辆驶入高