一种高精度定位系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109188486A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201810682271.8(22)申请日2018.06.27(71)申请人北斗星通（重庆）汽车电子有限公司地址401120重庆市渝北区回兴街道服装城大道83号1幢整幢(72)发明人李伟伟(74)专利代理机构重庆创新专利商标代理有限公司50125代理人宫兆斌(51)Int.Cl.G01S19/48(2010.01)G01S19/49(2010.01)G01C21/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种高精度定位系统(57)摘要本发明公开了一种高精度定位系统，包括多模融合定位模块，用于进行卫星定位，得到卫星定位信息；图像定位模块，用于进行图像定位，得到图像定位信息；子控制器，用于连接汽车内部的CAN收发器，获得汽车运动情况信息；惯导定位模块，用于进行惯导定位，得到惯导定位信息；触摸显示单元，用于进行触摸控制及屏幕显示；主控制器，用于将卫星定位信息、图像定位信息及惯导定位信息的信息数据进行融合，得到实时定位信息；所述主控制器还用于控制触摸显示单元进行屏幕显示。本发明提供的一种高精度定位系统，可以较高精度的进行定位，并且在车辆驶入高层建筑群、隧道或峡谷中时，可以有效的进行定位，减少车载定位对环境的依赖性，提高定位的精度。CN109188486ACN109188486A权利要求书1/1页1.一种高精度定位系统，其特征是：包括多模融合定位模块，所述多模融合定位模块用于进行卫星定位，得到卫星定位信息；图像定位模块，包括：图像获取单元，所述图像获取单元用于获取汽车外部全景图像，所述图像获取单元包括摄像头；图像存储单元，所述图像存储单元还用于存储特定地点的全景图像信息；图像处理单元，所述图像处理单元用于将特定地点的全景图像信息与汽车外部全景图像进行比对，得到图像定位信息；子控制器，用于连接汽车内部的CAN收发器，获得汽车运动情况信息并进行初步处理，所述汽车运动情况信息包括汽车的转向角信息、速度信息；惯导定位模块，根据汽车的速度信息、转向角信息得到初步惯导定位信息，结合卫星定位信息或者图像定位信息进行惯导定位，得到惯导定位信息；触摸显示单元，所述触摸显示单元用于进行触摸控制及屏幕显示；主控制器，所述主控制器用于获取子控制器处理后的汽车运动情况信息，获取卫星定位信息、图像定位信息及惯导定位信息，并将卫星定位信息、图像定位信息及惯导定位信息的信息数据进行融合，得到实时定位信息；所述主控制器还用于接收触摸显示单元的触摸信息并控制触摸显示单元进行屏幕显示。2.如权利要求1所述的高精度定位系统，其特征是：所述多模融合定位模块、图像定位模块及惯导定位模块均分别通过串行接口将数据传输至主控制器中。3.如权利要求1所述的高精度定位系统，其特征是：所述多模融合定位模块包括GPS定位单元、BDS定位单元及GLONSS定位单元，所述GPS定位单元、BDS定位单元及GLONSS定位单元分别用于获取车辆实时的GPS定位信息、BDS定位信息及GLONSS定位信息。4.如权利要求3所述的高精度定位系统，其特征是：利用所述GPS定位信息、BDS定位信息及GLONSS定位信息进行三模五频定位，得到高精度定位数据。5.如权利要求1所述的高精度定位系统，其特征是：所述触摸显示单元包括触摸屏和显示屏。6.如权利要求1所述的高精度定位系统，其特征是：所述惯导定位模块还用于根据汽车的速度信息、转向角信息并进行时间上的积分，计算得到汽车沿该速度和转向角继续行驶时的轨迹及其方向；将获得的图像定位信息和卫星定位信息与汽车继续行驶的轨迹及其方向与图像定位信息和卫星定位信息分别进行比对，确定汽车的行驶方向及汽车的具体位置，并在所述触摸显示单元上进行显示。7.如权利要求1所述的高精度定位系统，其特征是：所述CAN收发器用于获取汽车的速度信息，所述速度信息包括实时速度信息、加速度信息。8.如权利要求1所述的高精度定位系统，其特征是：所述主控制器还用于根据卫星定位信息、图像定位信息及惯导定位信息进行信息数据融合，得到模拟GPS定位信息，根据模拟GPS定位信息通过主控制器上运行的Android系统内部进行APP调用。2CN109188486A说明书1/4页一种高精度定位系统[0001]技术领域[0002]本发明涉及车载定位技术领域，具体涉及一种高精度定位系统。背景技术[0003]目前车载定位往往只利用GPS定位模块进行定位，还有些部分使用GPS的定位模块和北斗双模定位模块进行定位，往往通过伪距差分技术来提高定位精度，但是定位的精度往往只能达到米级，仅仅能满足普通导航进行使用。目前这种定位往往水平定位的精度为10米左右，高程