管道缺陷检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109142507A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201810891495.X(22)申请日2018.08.07(71)申请人四川钜莘信合科技有限公司地址610000四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼5楼(72)发明人许瀚陈志奎刘旸武湛军王建波(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人梁香美(51)Int.Cl.G01N27/82(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称管道缺陷检测方法及装置(57)摘要本申请实施例提供一种管道缺陷检测方法及装置。首先，获取位于管道上的无人机搭载的磁通门传感器阵列检测到的初始传感器阵列信号，再对初始传感器阵列信号进行补偿修正，得到补偿修正后的目标传感器阵列信号。接着，对目标传感器阵列信号进行小波分解，得到对应的至少一个奇异点。同时，对目标传感器阵列信号进行盲源信号分离，得到各个信号源的信号源信号，并对各个信号源信号进行波达方向估计，得到各个信号源的波达角度。而后，根据各个信号源的波达角度判断各个信号源是否在该管道上，得到判断结果。最后，根据判断结果和至少一个奇异点生成该管道的缺陷检测结果。由此，可以高效准确地完成管道缺陷检测，受地表环境限制极小。CN109142507ACN109142507A权利要求书1/2页1.一种管道缺陷检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：获取位于管道上的无人机搭载的磁通门传感器阵列检测到的初始传感器阵列信号；对所述初始传感器阵列信号进行补偿修正，得到补偿修正后的目标传感器阵列信号；对所述目标传感器阵列信号进行小波分解，得到对应的至少一个奇异点，同时对所述目标传感器阵列信号进行盲源信号分离，得到各个信号源的信号源信号，并对各个信号源信号进行波达方向估计，得到各个信号源的波达角度；根据各个信号源的波达角度判断各个信号源是否在该管道上，得到判断结果；根据所述判断结果和所述至少一个奇异点生成该管道的缺陷检测结果。2.根据权利要求1所述的管道缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述初始传感器阵列信号进行补偿修正，得到补偿修正后的目标传感器阵列信号的步骤，包括：将所述初始传感器阵列信号输入到预先建立的航磁补偿模型中进行补偿修正，得到补偿修正后的目标传感器阵列信号。3.根据权利要求2所述的管道缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述初始传感器阵列信号进行补偿修正，得到补偿修正后的目标传感器阵列信号的步骤之前，所述方法还包括：建立所述航磁补偿模型；所述建立所述航磁补偿模型的方式，包括：获取位于管道上的无人机搭载的磁通门传感器阵列检测到的第一传感器阵列信号以及位于管道上的非无人机搭载的磁通门传感器阵列检测到的第二传感器阵列信号；对所述第一传感器阵列信号和所述第二传感器阵列信号之间的信号差进行拟合以建立初始航磁补偿模型；基于遗传算法对所述初始航磁补偿模型进行优化，得到所述航磁补偿模型。4.根据权利要求1所述的管道缺陷检测方法，其特征在于，所述根据各个信号源的波达角度判断各个信号源是否在该管道上的步骤，包括：根据该管道的管径以及该管道与所述磁通门传感器阵列之间的距离计算每个信号源在该管道上的最大夹角；针对每个信号源，判断该信号源的波达角度是否大于所述最大夹角；若该信号源的波达角度大于所述最大夹角，则判断该信号源的波达角度与所述最大夹角之间的角度差值是否大于预设阈值，若大于，则判定该信号源不在该管道上，若不大于，则判定该信号源在该管道上；若该信号源的波达角度不大于所述最大夹角，则判定该信号源在该管道上。5.根据权利要求1所述的管道缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述判断结果和所述至少一个奇异点生成该管道的缺陷检测结果的步骤，包括：针对每个信号源，若判定该信号源不在该管道上，则判断该信号源在该管道上的对应位置处是否存在所述奇异点，若存在，则判定该管道上的对应位置处不存在管道缺陷；若判定该信号源在该管道上，则判断该信号源在该管道上的对应位置处是否存在所述奇异点，若存在，则判定该信号源在该管道上的对应位置处存在管道缺陷。6.一种管道缺陷检测装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：获取模块，用于获取位于管道上的无人机搭载的磁通门传感器阵列检测到的初始传感器阵列信号；2CN109142507A权利要求书2/2页补偿修正模块，用于对所述初始传感器阵列信号进行补偿修正，得到补偿修正后的目标传感器阵列信号；小波分解模块，用于对所述目标传感器阵列信号进行小波分解，得到对应的至少一个奇异点；方向估计模块，用于对所述目标传感器阵列信号进行盲源信号分离，得到各个信号源的信号源信号，并对各个信号源信号进行波达