一种供变电站自动化智能巡检装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108539858A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810407854.XG01D21/02(2006.01)(22)申请日2018.05.02(71)申请人国家电网公司地址100031北京市西城区西长安街86号申请人国网河北省电力有限公司国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司(72)发明人田毅甄利刘勇武光华贾志辉刘渝辉杨海运(74)专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100代理人张杰李志民(51)Int.Cl.H02J13/00(2006.01)G06K7/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种供变电站自动化智能巡检装置(57)摘要本发明公开了一种供变电站自动化智能巡检装置，一种供变电站自动化智能巡检装置，包括车体、设置在车体下方的行走轮、设置在车体内部的动力源、分别设置在车体内的PLC控制器和通讯模块、固定在车体上方的巡检机构、铺设在车体下方的柔性感应卷材以及设置在车体底部的感应定位组件。本发明具备结构简单、操作方便及可靠的特点，灵活的适应各类巡检任务，利于电网安全。柔性感应卷材提供了精确定位和在线连续交叉巡检的条件，使变电站自动巡检成为可能，节省人力，避免了高压作业，在无人变电站可以放心使用，稳定性高；巡检机的升降机构保证机器人能够模拟巡检员的全部视角，可根据电力设备需求，升降杆可方便进行伸缩调整。CN108539858ACN108539858A权利要求书1/1页1.一种供变电站自动化智能巡检装置，其特征在于：其包括车体（1）、设置在车体（1）下方的行走轮（2）、设置在车体（1）内部的动力源、分别设置在车体（1）内的PLC控制器（6）和通讯模块（5）、固定在车体（1）上方的巡检机构、铺设在车体（1）下方的柔性感应卷材（20）以及设置在车体（1）底部并与柔性感应卷材（20）相对应的感应定位组件；所述巡检机构包括下端固定在车体（1）上的升降杆（18）、固定在升降杆（18）上侧部的安装座（11）、设置在安装座（11）上的数据采集探头、固定在升降杆（18）上端的连接板（16）以及安装在连接板（16）上的摄像头（17）；所述柔性感应卷材（20）包括卷布（23）、粘覆在卷布（23）上表面的红外感应材料（22）以及固定在卷布（23）上的磁块（21）；所述数据采集探头包括自上而下设置在安装座（11）上的红热外成像采集触头（15）、温度采集触头（14）、湿度采集触头（13）和备用端口（12）。2.根据权利要求1所述的一种供变电站自动化智能巡检装置，其特征在于：所述感应定位组件包括分别设置在车体（1）底部的电磁铁（7）和红外感应开关；所述电磁铁（7）与磁块（21）相对应，所述红外感应开关包括位于电磁铁（7）两侧的左红外感应开关（8）和右红外感应开关（9）。3.根据权利要求1所述的一种供变电站自动化智能巡检装置，其特征在于：所述车体（1）顶部安装有太阳能电池板（10）。4.根据权利要求1所述的一种供变电站自动化智能巡检装置，其特征在于：所述动力源为电瓶（3）。5.根据权利要求1所述的一种供变电站自动化智能巡检装置，其特征在于：所述车体（1）外侧设置有激光二维扫描传感器（4）。6.根据权利要求1所述的一种供变电站自动化智能巡检装置，其特征在于：所述数据采集探头通过信号线与PLC控制器（6）的信号输入端连接，所述PLC控制器（6）的信号输出端连接通讯模块（5）；所述通讯模块（5）为远程通信的3G通讯模块。2CN108539858A说明书1/3页一种供变电站自动化智能巡检装置技术领域[0001]本发明涉及一种供变电站自动化智能巡检装置。背景技术[0002]传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完成，变电站设备人工巡检作业方式，在高压以及恶劣气象条件下，不仅对人身危害大，而且对电网安全运行带来一定隐患。另外，对于无人值守或少人值守的变电站，巡检工作是一件非常困难的工作。由于人工巡视需要委派专人对变电站设备进行巡视检查，不但增加劳务开销，而且对巡视人员的业务要求也比较大。因此，随着智能设备的发展，许多变电站采用固定点摄像监视或者机器人巡检的方式进行设备巡检。[0003]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作,然而传统的变电站巡检机器人在使用过程中，由于巡检机器人自身的高度缺陷，会对高空的一些设备形成视觉死角，一般，巡检机器人需要进行设备的外观状态检查、声音识别以及温度检测等，从而确定设备的运行状态。现有的巡检设备多数采用两种方式,一种是GPS或北斗卫星