预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共21页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113370902A(43)申请公布日2021.09.10(21)申请号202010160398.0(22)申请日2020.03.10(71)申请人上海为彪汽配制造有限公司地址201323上海市浦东新区祝桥镇金闻路51号(72)发明人齐照山林东峰郭梦阳朱读滨李德奇(74)专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251代理人童素珠(51)Int.Cl.B60R1/12(2006.01)B60R1/06(2006.01)B60Q1/52(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图4页(54)发明名称汽车后视镜后方盲点监测系统及方法、雷达控制盒(57)摘要本发明提供了一种汽车后视镜后方盲点监测系统及方法、雷达控制盒,其中,汽车后视镜后方盲点监测系统中包括:设于汽车后视镜中的第一毫米波雷达,用于朝向后视镜的后方和侧方探测;与第一毫米波雷达连接的雷达控制盒,用于接收第一毫米波雷达的探测信号,并根据探测信号判断汽车周边是否存在对象;及用于当判断汽车周边存在对象时,进一步确定与对象之间的相对位置关系,并根据得到的相对位置关系判断是否需要报警;与雷达控制盒连接的报警装置,用于根据雷达控制盒的判断结构进行相应的报警。其将毫米波雷达设置于后视镜中,便于对汽车后视镜后方的区域进行监测,且可以通过调整后视镜对盲点监测视野进行调节,为驾驶人员提供便利。CN113370902ACN113370902A权利要求书1/3页1.一种汽车后视镜后方盲点监测系统,其特征在于,包括:设于汽车后视镜中的第一毫米波雷达,用于朝向后视镜的后方和侧方探测;与所述第一毫米波雷达连接的雷达控制盒,用于接收第一毫米波雷达的探测信号,并根据所述探测信号判断汽车周边是否存在对象;及用于当判断汽车周边存在对象时,进一步确定与对象之间的相对位置关系,并根据得到的相对位置关系判断是否需要报警;所述相对位置关系包括该对象与汽车之间的相对方位及实时距离;与所述雷达控制盒连接的报警装置,用于根据所述雷达控制盒的判断结构进行相应的报警。2.如权利要求1所述的汽车后视镜后方盲点监测系统,其特征在于,所述报警装置中包括安装于汽车左后视镜上的左报警灯、安装于汽车右后视镜上的右报警灯及蜂鸣器,所述左报警灯、右报警灯和蜂鸣器分别与雷达控制盒连接;当雷达控制盒判断汽车左方存在对象且实时距离小于第一预设距离,控制左报警灯点亮及蜂鸣器响警;当雷达控制盒判断汽车右方存在对象且实时距离小于第二预设距离,控制右报警灯点亮及蜂鸣器响警。3.如权利要求1所述的汽车后视镜后方盲点监测系统,其特征在于,所述汽车后视镜后方盲点监测系统中包括设于汽车外表面且与所述雷达控制盒连接的雷达装置,所述雷达装置中包括摄像头和第二毫米波雷达,所述摄像头朝向汽车的后方拍摄,所述第一毫米波雷达朝向汽车的后方和侧方探测;所述雷达控制盒还用于接收摄像头的拍摄信号及第二毫米波雷达的探测信号,并根据所述拍摄信号和探测信号判断是否存在对象;及用于当判断汽车周边存在对象时,进一步确定对象所在车道及与对象之间的实时距离。4.如权利要求3所述的汽车后视镜后方盲点监测系统,其特征在于,所述雷达控制盒中包括:车道匹配模块,用于根据接收的拍摄信号识别地标线及根据识别的地标线确定车道,根据接收的探测信号判断是否存在对象,及针对探测到的对象匹配其所在车道;与所述车道匹配模块连接的车道融合模块,用于判断探测到的对象是否处于移动状态,判断移动对象是否处于靠近状态,及当判断有移动对象靠近时确定其靠近方位。5.如权利要求4所述的汽车后视镜后方盲点监测系统,其特征在于,所述汽车后视镜后方盲点监测系统中还包括设置于轮胎内的TPMS及设置于雷达控制盒内的TPMS无线接收器,所述TPMS用于实时监测汽车的运行速度,所述TPMS无线接收器用于接收TPMS发送的汽车的运行速度;所述车道融合模块还用于根据探测到的对象的距离及汽车的运行速度判断其是否处于移动状态;当判断探测的对象处于移动状态且相对距离逐步减小,判断移动对象处于靠近状态,并进一步判断处于靠近状态的移动对象的靠近方位。6.如权利要求3-5任意一项所述的汽车后视镜后方盲点监测系统,其特征在于,所述报警装置中包括安装于汽车左后视镜上的左报警灯、安装于汽车右后视镜上的右报警灯及蜂鸣器,所述左报警灯、右报警灯和蜂鸣器分别与雷达控制盒连接;当雷达控制盒判断汽车左方有移动对象靠近且距离小于第一预设距离,控制左报警灯2CN113370902A权利要求书2/3页点亮及蜂鸣器响警;当雷达控制盒判断汽车右方有移动对象靠近且距离小于第二预设距离,控制右报警灯点亮及蜂鸣器响警;当雷达控制盒判断汽车后方有移动对象靠近且距离小于第三预设距离,控制蜂鸣器响警;和/或,