一种导盲杖及其导盲方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110833498A(43)申请公布日2020.02.25(21)申请号201911184345.6(22)申请日2019.11.27(71)申请人广东工业大学地址510060广东省广州市越秀区东风东路729号大院(72)发明人张晓晨张慧(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人郭帅(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种导盲杖及其导盲方法(57)摘要本申请实施例公开了一种导盲杖及其导盲方法，其中导盲杖包括：杖体、编码模块和检测模块；检测模块和编码模块均设置于杖体上；检测模块包括摄像头、微处理器和供电装置；摄像头与微处理器通信连接；编码模块包括编码磁吸开关；微处理器与编码磁吸开关通信连接。上述导盲杖通过将检测到的障碍物以图形组合的方式呈现，盲人触摸并感受编码器的变化能够快速的对周围障碍物进行判断，充分利用了盲人敏锐的触觉，解决了现有导盲杖无法及时且安全的传达障碍物信息的问题。CN110833498ACN110833498A权利要求书1/1页1.一种导盲杖，其特征在于，包括杖体、编码模块和检测模块；所述检测模块和所述编码模块均设置于所述杖体上；所述检测模块包括摄像头、微处理器和供电装置；所述摄像头与所述微处理器通信连接；所述编码模块包括编码磁吸开关；所述微处理器与所述编码磁吸开关通信连接。2.根据权利要求1所述的导盲杖，其特征在于，所述检测模块还包括闪光灯，所述闪光灯与所述摄像头通信连接。3.根据权利要求1所述的导盲杖，其特征在于，还包括警示装置；所述警示装置包括用于警示障碍物位置的若干个方位磁吸开关；所述警示装置与所述微处理器通信连接；所述检测模块还包括微波雷达设备，所述微波雷达设备与所述微处理器通信连接。4.根据权利要求3所述的导盲杖，其特征在于，所述警示装置还包括用于警示障碍物相对人体所在位置的人体磁吸开关；所述人体磁吸开关设置于所述方位磁吸开关的内部。5.根据权利要求1所述的导盲杖，其特征在于，所述检测模块还包括红外吸收光谱仪；所述红外吸收光谱仪与所述微处理器通信连接。6.根据权利要求1所述的导盲杖，其特征在于，还包括耳机；所述耳机与所述微处理器通信连接。7.一种导盲杖的导盲方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的导盲杖，由微处理器执行，包括：接收摄像头拍摄到的障碍物的类型信息；根据所述类型信息发送对应的控制信号给编码磁吸开关，使得所述编码磁吸开关呈现相应的图形。8.根据权利要求7所述的导盲杖的导盲方法，其特征在于，所述导盲杖包括红外吸收光谱仪；在所述根据所述类型信息发送对应的控制信号给编码磁吸开关之前，还包括：根据所述红外吸收光谱仪的检测结果，对所述类型信息进行校正。9.根据权利要求7所述的导盲杖的导盲方法，其特征在于，所述导盲杖还包括微波雷达设备和方位磁吸开关；所述方法还包括：接收所述微波雷达设备发送的障碍物的位置信息；根据所述位置信息发送对应的控制信号给所述方位磁吸开关，使得所述方位磁吸开关呈现障碍物的位置。10.根据权利要求7所述的导盲杖的导盲方法，其特征在于，所述导盲杖还包括耳机；所述方法还包括；接收所述微波雷达设备检测到的障碍物的距离；当所述距离小于预设值时，发送警告信息给所述耳机。2CN110833498A说明书1/5页一种导盲杖及其导盲方法技术领域[0001]本申请涉及导盲工具技术领域，尤其涉及一种导盲杖及其导盲方法。背景技术[0002]目前主流导盲工具有导盲杖和导盲犬。导盲犬由于训练成本高、适用性有限的原因，其规模化培育和大范围推广非常困难。一般导盲杖以物理接触的方式探测前方的物体，价格低廉，同时可充当支撑拐杖。但是一般的导盲杖作用单一，用户无法通过导盲杖对障碍物进行准确的判断，从而无法准确避开障碍物导致出行不便甚至可能发生危险。目前虽然也有智能导盲杖，但是智能导盲软件运行条件有限，只能在智能手机上才能下载安装此类APP，但是智能手机的光滑触摸面对于盲人来说并不友好，而且在使用的时候，盲人智能通过语音根据导盲系统的提示来活动，所有的内容都以语音为主要提示模式，既要告诉他路怎么走，还要告诉他前方有没有路障，信息内容过于复杂，盲人会忙于去听系统在讲什么而分散了注意力，而忽略其他重要提示(例如马路自身环境音周围人声等等)。[0003]因此，如何提供一种导盲杖及其导盲方法，解决现有导盲杖无法及时且安全的传达障碍物信息的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0004]本申请实施例提供了一种导盲杖及其导盲方法，解决现有导盲杖无法及时且安全的传达障碍物信息的问题。[0005]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种导盲杖，包括杖体、编码模块和检