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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110027332A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201810026063.2(22)申请日2018.01.11(71)申请人昆山瑞咏成精密设备有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市开发区庆丰西路555号306室(72)发明人金龙王忻金熙永翁业兵(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人赵琳琳(51)Int.Cl.B41M1/10(2006.01)B41F17/00(2006.01)B41F35/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称凹面高精度反复套印方法及盲孔印刷机(57)摘要本发明提供一种凹面高精度反复套印方法及盲孔印刷机,涉及盲孔印刷技术领域。该凹面高精度反复套印方法包括:利用盲孔定位机构抓取盲孔的底部或孔口光环,并自动记录其第一中心坐标X00、Y00和R00;从取墨机构采集与盲孔底部相匹配的第一图案,并将其印刷在电子产品的盖板上;利用盲孔定位机构抓取位于盖板上第一图案的第二中心坐标X1、Y1和R1的数据;通过软体自动运算获取第一图案的第二中心坐标X1、Y1、R1与第一中心坐标X00、Y00、R00的差异,自动补偿该差异之后将第一图案印刷在盲孔底部。该凹面高精度反复套印方法的印刷精度高,能够使不同图案的中心点高度重叠。CN110027332ACN110027332A权利要求书1/2页1.一种凹面高精度反复套印方法,其特征在于,所述方法包括:利用盲孔定位机构抓取盲孔的底部或孔口光环,并自动记录其第一中心坐标X00、Y00和R00;从取墨机构采集与盲孔底部相匹配的第一图案,并将其印刷在电子产品的盖板上;利用盲孔定位机构抓取位于盖板上第一图案的第二中心坐标X1、Y1和R1的数据;通过软体自动运算获取第一图案的第二中心坐标X1、Y1、R1与第一中心坐标X00、Y00、R00的差异,自动补偿该差异之后将第一图案印刷在盲孔底部;利用盲孔定位机构抓取盲孔底部的第一图案的第三中心坐标X01、Y01和R01;从取墨机构采集与盲孔斜面相匹配的第二图案,并将其印刷在电子产品的盖板上;利用盲孔定位机构抓取位于盖板上第二图案的第四中心坐标X2、Y2和R2的数据;通过软体自动运算获取第二图案的第四中心坐标X2、Y2、R2与第三中心坐标X01、Y01、R01的差异,自动补偿该差异之后将第二图案印刷在盲孔斜面。2.根据权利要求1所述的凹面高精度反复套印方法,其特征在于,所述方法包括:以第一图案的第三中心坐标X01、Y01和R01为基准;从取墨机构采集与盲孔斜面相匹配的第N图案,并将其印刷在电子产品的盖板上;利用盲孔定位机构抓取位于盖板上第N图案的第N+2中心坐标XN、YN和RN的数据;通过软体自动运算获取第N图案的第N+2中心坐标XN、YN、RN与第三中心坐标X01、Y01、R01的差异,自动补偿该差异之后将第N图案印刷在盲孔斜面,其中,N≥3。3.一种盲孔印刷机,其特征在于,包括:工作台;和盲孔定位机构,所述盲孔定位机构包括CCD镜头,所述CCD镜头位于所述工作台的上方且用于对所述工作台上的电子产品的盲孔进行定位。4.根据权利要求3所述的盲孔印刷机,其特征在于,所述盲孔印刷机还包括:支撑台;Y轴直线模组,其设在所述支撑台上,所述工作台可移动地设置于所述Y轴直线模组上,所述盲孔定位机构设在所述支撑台上且与所述Y轴直线模组相邻;取墨机构,其设在所述支撑台上且用于为电子产品的盲孔提供印刷图案;和移印机构,其设在所述支撑台上且用于将所述取墨机构的图案移印至所述工作台上的电子产品的盲孔内且对盲孔进行印刷。5.根据权利要求4所述的盲孔印刷机,其特征在于,所述盲孔定位机构还包括:支撑柱,其固定设置于所述支撑台上且靠近所述Y轴直线模组,所述CCD镜头与所述支撑柱的远离所述支撑台的一端相连。6.根据权利要求4所述的盲孔印刷机,其特征在于,所述Y轴直线模组包括:Y轴导轨,其固定安装在所述支撑台上;工作台底座,其可移动地设在所述Y轴导轨上,所述工作台固定安装在所述工作台底座的远离所述Y轴导轨的一侧;和第一电机,其固定设置于所述Y轴导轨的一端且用于驱动所述工作台底座在所述Y轴导轨上往复移动。7.根据权利要求4所述的盲孔印刷机,其特征在于,所述取墨机构包括:2CN110027332A权利要求书2/2页底座,其固定安装在所述支撑台上;固定板,其固定安装在所述底座的远离所述支撑台的一侧;腐蚀钢板,其安装在所述固定板的远离所述底座的一侧,所述腐蚀钢板的远离所述固定板的一侧设有待印刷的图案;油墨杯,其可移动地设在所述腐蚀钢板上且向待印刷的图案提供油墨;和传动气缸,所述传动气缸与所述底座和/或所述固定板相连以驱动所