一种盲人导航提醒装置及导航方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110068354A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910460666.8(22)申请日2019.05.30(71)申请人漳州卫生职业学院地址363000福建省漳州市芗城区西洋坪路29号(72)发明人杨东海(74)专利代理机构广东品安律师事务所44420代理人刘井(51)Int.Cl.G01C21/36(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称一种盲人导航提醒装置及导航方法(57)摘要本发明提供了一种盲人导航提醒装置及导航方法。在该技术方案中，于杆状的手杖底端增设底座，在底座底端的不同方向设置多组压敏传感器，基于不同压敏传感器输出的电压值，可获得底座在盲道上的偏离方向。在此基础上，本发明在手杖上端设置了与各压敏传感器方向相同的若干振动器，根据判别得到的偏离方向，相应启动对应的振动器，从而对使用者手部相应方位进行振动提示，同时启动语音提醒，使盲人及时调整行进方向。应用本发明，省去了利用手杖末端频繁触碰并感知盲道的重复性动作，可及时发现偏离现象和偏离方向，具有良好的使用效果。CN110068354ACN110068354A权利要求书1/2页1.一种盲人导航提醒装置，其特征在于包括杆体(1)，盒体(2)，开关按钮(3)，底座(4)，振动器(5)，扬声器(6)，晶振电路(7)，复位按钮(8)，第一压敏传感器(9)，第二压敏传感器(10)，第三压敏传感器(11)，第四压敏传感器(12)，其中，在杆体(1)的上端固定连接有盒体(2)，在盒体(2)中连接有电源(19)，所述电源(19)的开关按钮(3)位于盒体(2)的顶端，在杆体(1)的底端固定连接有方形的底座(4)，在杆体(1)上分别连接有扬声器(6)，晶振电路(7)，复位电路(20)，在所述复位电路(20)上具有复位按钮(8)，所述复位按钮(8)位于杆体(1)的侧壁上，在底座(4)底端的四角位置分别连接有第一压敏传感器(9)，第二压敏传感器(10)，第三压敏传感器(11)，第四压敏传感器(12)，在盒体(2)的侧壁上固定连接有4个振动器(5)，4个振动器(5)各自的朝向分别与第一压敏传感器(9)的朝向，第二压敏传感器(10)的朝向，第三压敏传感器(11)的朝向，第四压敏传感器(12)的朝向相同。2.根据权利要求1所述的一种盲人导航提醒装置，其特征在于第一压敏传感器(9)，第二压敏传感器(10)，第三压敏传感器(11)，第四压敏传感器(12)共同组成传感器系统(15)。3.根据权利要求2所述的一种盲人导航提醒装置，其特征在于还包括微处理器(18)，所述微处理器(18)与晶振电路(7)，复位电路(20)共同组成微处理器系统(16)。4.根据权利要求3所述的一种盲人导航提醒装置，其特征在于4个振动器(5)和扬声器(6)共同组成导航提醒系统(17)。5.根据权利要求4所述的一种盲人导航提醒装置，其特征在于第一压敏传感器(9)，第二压敏传感器(10)，第三压敏传感器(11)，第四压敏传感器(12)四者分别与微处理器(18)电性连接，晶振电路(7)和复位电路(20)分别与微处理器(18)电性连接，微处理器(18)分别与4个振动器(5)以及扬声器(6)通信连接。6.根据权利要求1所述的一种盲人导航提醒装置，其特征在于所述电源(19)包括变压器，桥式整流电路，π型滤波电路，稳压电路，所述电源(19)为该导航提醒装置供电。7.应用权利要求1～6任一项所述装置进行导航的方法，其特征在于包括：1)微处理器初始化；2)微处理器P1口每隔0.01秒读取压敏传感器阵列传回的电压数据；3)微处理器将读取的电压数据根据下表的逻辑进行判别；2CN110068354A权利要求书2/2页4)当判别结果为未偏离盲道时，微处理器控制扬声器及振动器关闭，返回步骤2)；5)当判别结果为偏离盲道时，根据偏离的方向，微处理器P2口低4位控制相应朝向的振动器启动，同时微处理器P2口高4位控制扬声器启动，返回步骤2)。3CN110068354A说明书1/9页一种盲人导航提醒装置及导航方法技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种盲人导航提醒装置及导航方法。背景技术[0002]由于缺乏视觉能力，因此盲人在户外环境行走非常困难。为缓解这一问题，市政系统修筑盲道并形成了标准化的建设模式，为盲人在道路上的行走提供了一定便利。现有技术中，盲道呈纵向凸条状沿道路走向延伸，在转弯处或截至处利用密集的圆形凸起物加以提示。盲人利用拐杖末端触碰盲道的条形凸起，从而确认自身处于盲道范围内，以防止脱离盲道造成行进方向偏离的问题。[0003]这种模式一方面需要盲人频繁触碰盲道，另一方面，需要盲人认真感知拐杖末端的震动反馈来判断