一种盲人导航方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106908053A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710123941.8(22)申请日2017.03.03(71)申请人西南大学地址400715重庆市北碚区天生路2号(72)发明人陈枫叶青段书凯王丽丹(74)专利代理机构北京高航知识产权代理有限公司11530代理人赵永强(51)Int.Cl.G01C21/00(2006.01)G01C21/20(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称一种盲人导航方法、装置及系统(57)摘要本发明公开了一种盲人导航方法、装置及系统，属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：确定当前的地理位置；获取所述当前的地理位置的路况信息，其中，所述路况信息通过多用户群智感知数据确定；根据所述路况信息，进行导航。本发明实施例提出的盲人导航方法、装置及系统，用于将群智感知技术应用到盲人导航中，提高了盲人导航的准确性。CN106908053ACN106908053A权利要求书1/1页1.一种盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：确定当前的地理位置；获取所述当前的地理位置的路况信息，其中，所述路况信息通过多用户群智感知数据确定；根据所述路况信息，进行导航。2.根据权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述路况信息包括：盲道信息和障碍物信息。3.根据权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述路况信息通过多用户群智感知数据确定具体为：获取多用户在所述当前的地理位置的感知数据，根据所述感知数据确定所述路况信息。4.根据权利要求3所述的盲人导航方法，其特征在于，所述根据所述感知数据确定所述路况信息具体为：对所述感知数据分别进行特征级融合、像素级融合和决策级融合，以确定所述路况信息。5.根据权利要求3所述的盲人导航方法，其特征在于，所述获取多用户在所述当前的地理位置的感知数据具体为：以众包的方式获取所述感知数据。6.一种盲人导航装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定当前的地理位置；获取模块，用于获取所述当前的地理位置的路况信息，其中，所述路况信息通过多用户群智感知数据确定；导航模块，用于根据所述路况信息，进行导航。7.根据权利要求6所述的盲人导航装置，其特征在于，还包括信息采集模块，所述信息采集模块用于获取多用户在所述当前的地理位置的感知数据。8.根据权利要求7所述的盲人导航装置，其特征在于，还包括数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述感知数据分别进行特征级融合、像素级融合和决策级融合，以确定所述路况信息。9.根据权利要求7所述的盲人导航装置，其特征在于，所述信息采集模块中用于获取多用户在所述当前的地理位置的感知数据具体为通过众包的方式进行获取。10.一种盲人导航系统，其特征在于，包括权利要求6-9任一所述的盲人导航装置。2CN106908053A说明书1/6页一种盲人导航方法、装置及系统技术领域[0001]本发明涉及盲人导航技术领域，具体涉及到一种盲人导航方法、装置及系统。背景技术[0002]盲人(视障人士)由于视觉缺失，无法直接观察身边的环境，在出行时往往会有极大的不便利性和危险性。盲人必须依靠导盲基建(盲道、盲文标识)和辅助设备(导盲手杖，导盲犬等)进行户外活动。但是传统辅助设备信息获取的能力限制了盲人的活动范围和自由度，因此人们对新型导盲系统的需求日渐明显。[0003]群智感知是指大量普通用户使用移动终端设备作为基本感知单元，通过移动互联网进行协作，实现感知任务分发与感知数据收集利用，从而完成大规模、复杂的社会感知任务。目前，群智感知已经开始应用于大规模城市感知和环境感知，为盲人户外导航智能规划提供了可能性。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明提供一种盲人导航方法、装置及系统，将群智感知技术运用到盲人导航中，提高了导航的准确性。[0005]本发明提出了一种盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：[0006]确定当前的地理位置；[0007]获取所述当前的地理位置的路况信息，其中，所述路况信息通过多用户群智感知数据确定；[0008]根据所述路况信息，进行导航。[0009]进一步的，所述路况信息包括：盲道信息和障碍物信息。[0010]进一步的，所述路况信息通过多用户群智感知数据确定具体为：获取多用户在所述当前的地理位置的感知数据，根据所述感知数据确定所述路况信息。[0011]进一步的，所述根据所述感知数据确定所述路况信息具体为：对所述感知数据分别进行特征级融合、像素级融合和决策级融合，以确定所述路况信息。[0012]进一步的，所述获取多用户在所述当前的地理位置的感知数据具体为：以众包的方式获取所述感知数据。[0013]另一方面，本发