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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110084795A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910323547.8(22)申请日2019.04.22(71)申请人武汉高德智感科技有限公司地址430205湖北省武汉市东湖新技术开发区黄龙山南路6号武汉高德红外工业园4栋3-6层(72)发明人林道庆田鹏崔昌浩黄晟王鹏周汉林(74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司11228代理人张涛(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)H04N5/367(2011.01)H04N5/33(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于本底的红外图像盲元检测方法及系统(57)摘要本发明涉及一种基于本底的红外图像盲元检测方法及系统,方法包括检测本底图像第一行第一列的像素点M11是否是盲元,如果是,标记并替换掉;检测第一列除M11外的所有像素点,检测到盲元后标记并替换;计算当前像素点与前一列同行像素点的像素值差值的绝对值是否大于阈值nThr,如果大于nThr,则判断当前像素点是盲元,依此方法,从第一行像素点开始,每行像素点按从左至右的顺序逐行检测除第一列外的所有像素点,检测到盲元后标记对应盲元点。本发明通过分析本底图像邻域差值来检测盲元,不仅可以检测孤立盲元,对连续多个盲元甚至坏斑,也能准确检测,而且具有算法简单,易于硬件实现的特点。CN110084795ACN110084795A权利要求书1/2页1.一种基于本底的红外图像盲元检测方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1,检测本底图像第一行第一列的像素点M11是否是盲元,如果是,则标记并替换掉该盲元点的像素值;步骤2,按从上至下的顺序检测第一列除M11外的所有像素点,检测到盲元后进行标记并替换对应盲元点的像素值;步骤3,从第一行像素点开始,每行像素点按从左至右的顺序逐行检测除第一列外的所有像素点,并在检测到盲元后标记对应盲元点;其中,步骤3具体包括:步骤3.1,计算当前像素点与前一列同行像素点的像素值差值的绝对值是否大于阈值nThr,如果大于nThr,则判断当前像素点是盲元;步骤3.2,按照步骤3.1的方法,从第一行像素点开始,每行像素点按从左至右的顺序逐行检测除第一列外的所有像素点,检测到盲元后标记对应盲元点。2.根据权利要求1所述的基于本底的红外图像盲元检测方法,其特征在于,步骤1具体包括:计算像素点M11分别与第一行第二列像素点M12、第二行第一列像素点M21以及第二行第二列像素点M22的像素值差值的绝对值;如果所有像素值差值的绝对值均大于二分之一阀值(nThr/2),则第一行第一列的像素点是盲元;将像素点M21、M21和M22按像素值大小排序,用中间的一个像素点的像素值替换像素点M11的像素值。3.根据权利要求1所述的基于本底的红外图像盲元检测方法,其特征在于,步骤2具体包括:步骤2.1,计算当前像素点与上一行同列像素点的像素值差值的绝对值是否大于阀值nThr,如果是,则判断当前像素点为盲元,标记该盲元点,并用上一行同列像素点的像素值替换该盲元点的像素值;步骤2.2,按照步骤2.2的方法,按从上至下的顺序检测第一列除M11之外的所有像素点,检测到盲元后进行标记并替换对应盲元点的像素值。4.根据权利要求1所述基于本底的红外图像盲元检测方法,其特征在于,所述方法还包括,步骤3.1中,如果当前像素点的像素值与前一列同行像素点的像素值的差值的绝对值小于等于阈值nThr,则计算当前像素点分别与其4邻域像素点的像素值差值的绝对值,如果本次计算的所有像素值差值的绝对值均大于二分之一阀值(nThr/2),则判断当前像素点是盲元并标记该盲元点。5.根据权利要求4所述基于本底的的红外图像盲元检测方法,其特征在于,所述方法还包括,如果当前像素点分别与其4邻域像素点的像素值差值的绝对值均小于等于二分之一阀值(nThr/2),则计算当前像素点分别与其距离2个像素距离的4邻域像素点的像素值差值的绝对值,如果本次计算的所有像素值差值的绝对值均大于二分之一阀值(nThr/2),则判断当前像素点是盲元并标记该盲元点。6.根据权利要求5所述基于本底的的红外图像盲元检测方法,其特征在于,所述方法还包括,如果当前像素点分别与其距离2个像素距离的4邻域像素点的像素值差值的绝对值均小于等于二分之一阀值(nThr/2),则计算当前像素点分别与其距离3个像素距离的4邻域像素点的像素值差值的绝对值,如果本次计算的所有像素值差值的绝对值均大于二分之一阀2CN110084795A权利要求书2/2页值(nThr/2),则判断当前像素点是盲元并标记该盲元点。7.一种基于本底的的红外图像盲元检测系统,其特征在于,所述系统包括首行首列检测单元、首