一种透明A柱的自适应方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110509846A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910757787.9(22)申请日2019.08.16(71)申请人浙江合众新能源汽车有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经济开发区庆丰南路999号206室(72)发明人汤峥宇(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人赵卫康(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60R11/04(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种透明A柱的自适应方法及系统(57)摘要一种透明A柱的自适应方法及系统，属于透明A柱技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1，车辆启动后，检测驾驶员头部位置；步骤2，根据驾驶员头部位置以及两侧A柱位置，计算得出实时的A柱盲区范围；步骤3，根据实时的A柱盲区范围，调整A柱盲区摄像头的光轴角度。本发明能够准确获取A柱盲区的图像，提高行车的安全性。CN110509846ACN110509846A权利要求书1/1页1.一种透明A柱的自适应方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，车辆启动后，检测驾驶员头部位置；步骤2，根据驾驶员头部位置以及两侧A柱位置，计算得出实时的A柱盲区范围；步骤3，根据实时的A柱盲区范围，调整A柱盲区摄像头的光轴角度。2.根据权利要求1所述的透明A柱的自适应方法，其特征在于，步骤1中所述的车辆启动后具体指：驾驶员系好安全带，并且车辆开始行驶后。3.根据权利要求1所述的透明A柱的自适应方法，其特征在于，步骤1中所述的检测驾驶员头部位置的具体方法为：在车内建立坐标系，通过设置于驾驶座前侧的摄像头检测驾驶员头部相对于摄像头在车内坐标系各向的距离，并根据摄像头在车内坐标系中的坐标，计算得出驾驶员头部在车内坐标系中的坐标。4.根据权利要求3所述的透明A柱的自适应方法，其特征在于，所述步骤2具体为：根据驾驶员头部以及两侧A柱在车内坐标系中的坐标，计算得出实时的A柱盲区范围。5.一种透明A柱的自适应系统，其特征在于，包括：头部检测模块，用于检测驾驶员头部位置；探测模块，用于探测两侧A柱盲区范围；摄像模块，用于获取两侧A柱盲区图像；摄像模块还包括：摄像头转动控制单元，用于调整车辆两侧外摄像头的光轴，以使其照射范围覆盖A柱盲区范围；显示模块，用于在A柱内侧显示盲区的图像；控制模块，用于处理包括所述探测模块及摄像模块在内的系统模块的数据信息，并将结果通过包括所述显示模块在内的系统模块进行输出。6.根据权利要求5所述的透明A柱的自适应系统，其特征在于，还包括：通信模块，用于与TSP平台进行信息交互。7.根据权利要求5所述的透明A柱的自适应系统，其特征在于，所述控制模块电连接至车辆控制器。8.根据权利要求5所述的透明A柱的自适应系统，其特征在于，所述摄像模块中至少包括四个摄像头，均布于车辆两侧外。2CN110509846A说明书1/3页一种透明A柱的自适应方法及系统技术领域[0001]本发明涉及透明A柱技术领域，尤其涉及一种透明A柱的自适应方法及系统。背景技术[0002]车辆A柱的盲区，给驾驶员在驾驶过程中带来了较大的安全隐患。现有的解决方案一般在车辆两侧外设置摄像头，照射A柱盲区的位置，并将获取的图像信息在车内显示。但是由于驾驶员本身高矮胖瘦的差异以及驾驶员坐姿的差异，即使同一辆车，每个驾驶员对于A柱的盲区也不尽相同。所以车辆两侧外设置的摄像头，并不一定能够准确获取实际盲区的图像，行车存在安全隐患。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种透明A柱的自适应方法及系统，其能够准确获取A柱盲区的图像，提高行车的安全性。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种透明A柱的自适应方法，包括如下步骤：步骤1，车辆启动后，检测驾驶员头部位置；步骤2，根据驾驶员头部位置以及两侧A柱位置，计算得出实时的A柱盲区范围；步骤3，根据实时的A柱盲区范围，调整A柱盲区摄像头的光轴角度。[0005]本发明根据驾驶员实际的头部位置，来调整A柱盲区摄像头的光轴角度，以确保摄像头能够准确获取A柱盲区的图像，从而提高行车的安全性。[0006]作为本发明优选，步骤1中所述的车辆启动后具体指：驾驶员系好安全带，并且车辆开始行驶后。[0007]作为本发明优选，步骤1中所述的检测驾驶员头部位置的具体方法为：在车内建立坐标系，通过设置于驾驶座前侧的摄像头检测驾驶员头部相对于摄像头在车内坐标系各向的距离，并根据摄像头在车内坐标系中的坐标，计算得出驾驶员头部在车内坐标系中的坐标。[0008]作为本发明优选，所述步骤2具体为：根据驾驶员头部以及两侧A柱在车内坐标