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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110531439A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910878084.1(22)申请日2019.09.17(71)申请人五邑大学地址529000广东省江门市东成村22号(72)发明人苏焕银陶文聪(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郭浩辉麦小婵(51)Int.Cl.G01V8/10(2006.01)G05B19/042(2006.01)G08B7/06(2006.01)G08B21/18(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统(57)摘要本发明公开了一种地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统及设备,包括电源模块、与电源模块连接的MCU控制器、与MCU控制器连接的图像采集装置、感应器、报警装置、存储模块、信号传送模块、后台服务器及通过后台服务器与MCU控制器连接的收终端;所述图像采集装置包括摄像头、光补偿模块、定位模块及图像处理模块,所述摄像模块设于屏蔽门的两侧,所述光补偿模块设于屏蔽门靠近列车门的一侧;所述感应器包括压力敏感模块及信号处理模块,所述压力敏感模块围设于光补偿模块的外周,用于将获得的压力信息经信号处理模块进行处理后传送至MCU控制器。本发明能够提高地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的完整性、降低盲区、减少误判。CN110531439ACN110531439A权利要求书1/2页1.一种地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统,包括电源模块,其特征在于,还包括与MCU控制器连接的图像采集装置、感应器、报警装置、存储模块、信号传送模块、后台服务器及通过后台服务器与MCU控制器连接的收终端;所述图像采集装置包括摄像头、光补偿模块、定位模块及图像处理模块,所述摄像模块设于屏蔽门的两侧,所述光补偿模块设于屏蔽门靠近列车门的一侧,所述图像处理模块用于读取、解析与处理摄像头采集的图像信息,并将处理后的图像信息传送至MCU控制器;所述感应器包括压力敏感模块及信号处理模块,所述压力敏感模块围设于光补偿模块的外周,用于将获得的压力信息经信号处理模块进行处理后传送至MCU控制器;所述MCU控制器用于将图像信息及压力信息分别与预存图像信息及压力信息进行比对,当图像信息及压力信息中的任意一项信息与预存信息不匹配时,所述MCU控制器控制报警装置动作,所述存储模块将图像信息、压力信息及定位信息存储于指定文件夹,并通过信号传送模块发送至后台服务器,以使后台服务器发送该图像信息至接收终端。2.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统,其特征在于,所述图像采集装置还包括一与所述MCU控制器连接的编码压缩模块,所述编码压缩模块用于对所述图像信息进行H.264压缩编码以形成一图像数据单元,并将分离出的图像信息添加RTP包头,以形成RTP数据包,封装所述RTP数据包,最后发送所述RTP数据包至所述接收终端。3.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统,其特征在于,所述屏蔽门上设有一扶手及报警按钮,所述扶手上设有应力传感器,所述报警按钮与应力传感器均与MCU控制器电连接,所述报警按钮及压力传感器实时的将所采集的报警信号及压力信号传送至MCU控制器,所述MCU控制器用于根据获取的报警信号及压力信号确定报警装置是否动作。4.根据权利要求1至3任意一项所述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统,其特征在于,所述监测系统还包括一与所述MCU控制器电连接的电压调节模块,所述电压调节模块用于对该监测系统的工作电压进行调节,其中,所述电源模块与光补偿模块的工作电压为12V,所述MCU控制器的工作电压为5V。5.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统,其特征在于,所述光补偿模块包括获取收单元、光信号处理单元、光发射处理单元及光发射单元,所述光接收单元,用于接收当前屏蔽门与列车门之间的第一光信号,并将所述第一光信号转换为第一电压信号后转发至光信号处理单元;所述光信号处理单元,用于将接收到的所述第一电压信号转换为第二电压信号,并进行限幅放大处理后对所述第二光信号进行信号补偿,将信号补偿后的所述第二光信号转换为第二电压信号;所述光发射处理单元,用于将进行限幅放大处理后的所述第二电压信号转换为所述第二光信号,并对所述第二光信号进行光信号补偿;所述光发射单元,用于将进行光信号补偿后的第二光信号进行偏置处理,并通过进行偏置处理后的所述第二光信号对当前屏蔽门与列车门之间的环境亮度进行补偿。6.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统,其特征在于,所述警报装置包括分别与所述MC