一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108454635A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810277548.9(22)申请日2018.03.31(71)申请人广州明森科技股份有限公司地址510520广东省广州市天河区广汕一路500号1-5栋(72)发明人夏新辉汤勇郭坤龙叶加晶朱永轩张思兰(51)Int.Cl.B61B1/02(2006.01)G01V8/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统(57)摘要本发明公开了一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，包括异物检测装置和图像处理器，所述异物检测装置包括第一检测模块，该第一检测模块包括第一灯带和第一摄像头，所述第一灯带和第一摄像头设置在站台的屏蔽门与列车门之间，且第一灯带竖向设置在被检测站台段的一端，第一摄像头设置于被检测站台段的另一端且朝向第一灯带；所述第一摄像头获取的第一灯带的图像传送给图像处理器，所述图像处理器用于对第一灯带的图像进行识别，并通过判断第一灯带的图像的完整性来判断是否有异物。所述异物检测系统可以对地铁、高铁站台的屏蔽门与列车门之间的间距的异物进行检测且不存在盲区，从而杜绝或减少屏蔽门与列车间隙夹人的意外事故发生。CN108454635ACN108454635A权利要求书1/2页1.一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，包括异物检测装置和图像处理器，其特征在于，所述异物检测装置包括第一检测模块，该第一检测模块包括第一灯带和第一摄像头，所述第一灯带和第一摄像头设置在站台的屏蔽门与列车门之间，且第一灯带设置于被检测站台段的一端，第一摄像头设置于被检测站台段的另一端，所述第一灯带沿竖向设置，该第一灯带从下向上排列有多个发光灯体；所述第一摄像头面向所述第一灯带，该第一摄像头获取的第一灯带的图像传送给图像处理器，所述图像处理器用于对第一摄像头获取的第一灯带的图像进行识别，并通过判断第一灯带的图像中发光灯体的完整性来判断是否有异物。2.根据权利要求1所述的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，其特征在于，所述异物检测装置还包括第二检测模块，该第二检测模块包括第二灯带和第二摄像头，其中，所述第二灯带设置在地铁站台的屏蔽门内侧的底部的地面上，且第二灯带沿着屏蔽门的宽度方向设置，该第二灯带上沿屏蔽门的宽度方向排列有多个发光灯体；所述第二摄像头设置在地铁站台的屏蔽门内侧的上方；所述第二摄像头与图像处理器连接。3.根据权利要求2所述的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，其特征在于，所述第一检测模块还包括检测箱、设置在检测箱内用于安装第一摄像头的安装座以及用于在水平面上调节第一摄像头的角度的第一调节机构，其中，所述检测箱安装在所述地铁站台的屏蔽门内侧的一端，该检测箱在与所述第一摄像头的检测口对应的位置处设置有开口；所述第一调节机构包括第一调节板，所述第一调节板上设置有关于该第一调节板的长度方向的垂直平分线对称的第一半月槽、第二半月槽以及位于第一半月槽和第二半月槽的对称中心处的第一通孔，所述安装座在与第二半月槽对应位置上设置有第一调节孔，该安装座在与所述第一通孔对应位置处设置有第一安装孔，所述第一通孔与所述第一安装孔之间通过转动结构连接，所述第二半月槽与所述第一调节孔之间通过螺栓连接。4.根据权利要求3所述的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，其特征在于，所述第一检测模块还包括设置在检测箱内的用于在竖直面上调节第一摄像头的角度的第二调节机构，所述第二调节机构包括垂直设置在第一调节板上的第二调节板，其中，所述第二调节板上设置有第三半月槽以及第二通孔，其中，所述检测箱在所述第三半月槽对应位置处设置有若干个第二调节孔，该检测箱在所述第二通孔对应位置处设置有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第二通孔通过转动结构连接，所述第二调节孔与所述第三半月槽之间通过螺栓连接。5.根据权利要求4所述的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，其特征在于，还包括用于检测屏蔽门打开和关闭的屏蔽门检测装置以及用于检测地铁到站和离站的地铁检测装置，其中，所述屏蔽门检测装置由距离传感器组成，所述距离传感器安装在屏蔽门的内侧且该距离传感器的检测口与第一摄像头的镜头轴线平行；所述地铁检测装置由光电传感器组成，所述光电传感器安装在所述检测箱内，且该光电传感器的检测口与所述第一摄像头的镜头轴线垂直，所述检测箱在光电传感器的检测口处设置有开口；所述光电传感器和距离传感器分别与地铁站的控制中心连接。6.根据权利要求5所述的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，其特征在于，所述第一检测模块为两个，在被检测站台段的两端中，第一个第一检测模块中的