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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110723289A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201911109636.9(22)申请日2019.11.14(71)申请人浙江威力克通信股份有限公司地址310012浙江省杭州市西湖区西斗门路3号天堂软件园B幢4C室(72)发明人李昊邱剑良(74)专利代理机构杭州杭欣专利代理事务所(普通合伙)33333代理人尚竹亚(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D27/24(2006.01)B64D47/00(2006.01)G05D1/10(2006.01)H04B7/185(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多旋翼低空飞行人防警报信号中继装置(57)摘要本发明公开了一种多旋翼低空飞行人防警报信号中继装置,包括无人机本体和中继设备本体,所述无人机本体的边侧安装有伸缩脚支撑,且伸缩脚支撑的外侧套设有复位弹簧,所述伸缩脚支撑的内壁上焊接有固定支撑的一端,所述定位条的上方设置有顶板,且顶板的底部边缘处和定位杆的中部之间固定安装有支撑弹簧,所述中继设备本体安装于顶板的上方,且中继设备本体的底部和顶板的顶部之间固定安装有螺栓,所述中继设备本体的顶部和绝磁隔离环的顶部上均固定有绝磁板。该多旋翼低空飞行人防警报信号中继装置,实现城市和偏远地区的信号盲点补盲,使得中继信号能够良好传输,完全实现信号稳定灵活的中继转信应急需求。CN110723289ACN110723289A权利要求书1/2页1.一种多旋翼低空飞行人防警报信号中继装置,包括无人机本体(1)和中继设备本体(11),其特征在于:所述无人机本体(1)的边侧安装有伸缩脚支撑(2),且伸缩脚支撑(2)的外侧套设有复位弹簧(3),并且无人机本体(1)的底部中心处固定安装有绝磁隔离环(4),所述伸缩脚支撑(2)的内壁上焊接有固定支撑(5)的一端,且固定支撑(5)的另一端固定连接有定位杆(6)的一端,并且定位杆(6)的另一端通过转轴(7)连接有定位条(8),所述定位条(8)的上方设置有顶板(9),且顶板(9)的底部边缘处和定位杆(6)的中部之间固定安装有支撑弹簧(10),所述中继设备本体(11)安装于顶板(9)的上方,且中继设备本体(11)的底部和顶板(9)的顶部之间固定安装有螺栓(12),所述中继设备本体(11)的顶部和绝磁隔离环(4)的顶部上均固定有绝磁板(13),且绝磁板(13)上嵌入式固定有磁铁片(14),并且中继设备本体(11)的底部垂直安装有信号固定底座(15)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼低空飞行人防警报信号中继装置,其特征在于:所述无人机本体(1)、伸缩脚支撑(2)、复位弹簧(3)、绝磁隔离环(4)、固定支撑(5)、定位杆(6)、转轴(7)、定位条(8)、顶板(9)、支撑弹簧(10)、螺栓(12)、绝磁板(13)和磁铁片(14)共同组成多旋翼低空飞行荷载平台。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼低空飞行人防警报信号中继装置,其特征在于:所述伸缩脚支撑(2)和复位弹簧(3)均关于无人机本体(1)的竖向中心轴线对称设置,且伸缩脚支撑(2)和复位弹簧(3)一一对应分布,并且伸缩脚支撑(2)和复位弹簧(3)组成无人机本体(1)的支撑结构。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼低空飞行人防警报信号中继装置,其特征在于:所述中继设备本体(11)与顶板(9)设置为螺栓(12)连接的拆卸安装结构,且中继设备本体(11)的外部密封设置,并且中继设备本体(11)和信号固定底座(15)连接处安装有密封环,而且信号固定底座(15)与顶板(9)贯穿连接。5.根据权利要求1所述的一种多旋翼低空飞行人防警报信号中继装置,其特征在于:所述中继设备本体(11)与绝磁板(13)、磁铁片(14)和绝磁隔离环(4)竖向同轴分布,且中继设备本体(11)的顶部位于绝磁隔离环(4),并且两者之间留有间距。6.根据权利要求1所述的一种多旋翼低空飞行人防警报信号中继设备的使用方法,其特征在于:所述无人机基于DJIA2自主飞控技术,配备智能飞行电池组和电池管理系统,模块安装进行避震设计处理,其采用整体工业设计、航电一体化集成方案,采用碳纤维+玻璃钢材料结构设计,且无人机与中继设备一一对应设置,并且无人机和中继设备组成人防警报信号中继装置。7.根据权利要求1所述的一种多旋翼低空飞行人防警报信号中继设备的使用方法,其特征在于:所述无人机之间以及无人机和控制中心台之间组成中继信号的传输系统,且控制中心台与近程的无人机和远程的无人机之间根据距离远近信息依次传输设置,并且中继设备和控制中心台共同组成人防警报信号收发中继系统。8.根据权利要求1所述的一种多旋翼低空飞行人防警报信号中继设备的使