汽车零部件清洗用机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110733047A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201911154871.8(22)申请日2019.11.22(71)申请人合肥常青机械股份有限公司地址230000安徽省合肥市包河区天津路与延安路交口东100米(72)发明人吴应举(74)专利代理机构合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)34158代理人朱荣(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称汽车零部件清洗用机械手臂(57)摘要本发明涉及清洗设备技术领域，具体涉及汽车零部件清洗用机械手臂，包括底座、滑座、移动装置、立板、夹持臂、避空槽、弹性部、夹持部、驱动装置。本发明的有益效果：将汽车零部件两端卡合在两个夹持部上，通过弹性部的弹性抵顶，使汽车零部件较为稳定地夹持在夹持部上，减少了汽车零部件与外部物品的接触面积，使得清洗盲区至少在一定程度上减少，提高了清洗质量，通过驱动装置驱动夹持臂转动，使汽车零部件在清洗过程中，能够进行转动，从而使得汽车零部件各面均能被清洗到，同时设置驱动装置由主动齿轮、从动齿轮、齿条组成，滑座在移动时，主动齿轮与齿条的啮合传动，驱动从动齿轮转动，无需动力源，降低了能耗。CN110733047ACN110733047A权利要求书1/1页1.一种汽车零部件清洗用机械手臂，其特征在于，包括底座(4)，所述底座(4)上设有滑动连接在其上的、且沿其长度方向自由滑动的滑座(7)，所述滑座(7)由移动装置驱动其在底座(4)上水平移动，所述滑座(7)相对两端上各设有一立板(10)，所述立板(10)上通过安装枢轴(13)水平转动连接有夹持臂(11)，所述夹持臂(11)朝向底座(4)内侧一面设有缺口形式的避空槽(14)，所述避空槽(14)相对两侧内壁上设有向底座(4)外侧方向倾斜延伸的弹性部(12)，相邻两个所述弹性部(12)长度方向夹角成锐角，其上对应设有夹持部(15)，所述夹持臂(11)由驱动装置驱动其转动。2.根据权利要求1所述的汽车零部件清洗用机械手臂，其特征在于，所述滑座(7)通过安装滑轨、滑块滑动连接在底座(4)上。3.根据权利要求1所述的汽车零部件清洗用机械手臂，其特征在于，所述移动装置包括安装在底座(4)上的伺服电机(1)，所述底座(4)上水平转动连接有横跨其长度方向的滚珠丝杆(2)，所述滚珠丝杆(2)与伺服电机(1)驱动连接，所述滚珠丝杆(2)上螺纹套接有丝杆螺母(5)，所述丝杆螺母(5)上套装有连接座(6)，所述连接座(6)与滑座(7)底面连接。4.根据权利要求1所述的汽车零部件清洗用机械手臂，其特征在于，相邻两个所述夹持部(15)在其相对侧外壁上设有多个凸棱。5.根据权利要求1所述的汽车零部件清洗用机械手臂，其特征在于，所述驱动装置包括水平转动连接在立板(10)上的主动齿轮(8)，所述底座(4)上设有横跨其长度方向的齿条(3)，所述齿条(3)与主动齿轮(8)啮合，所述枢轴(13)穿出立板(10)一端套接有从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)与主动齿轮(8)啮合。2CN110733047A说明书1/3页汽车零部件清洗用机械手臂技术领域[0001]本发明涉及清洗设备技术领域，具体涉及汽车零部件清洗用机械手臂。背景技术[0002]汽车零部件，比如钣金件，在冲压加工后，表面一般会附着防锈油脂，需要进行清洗，从而将防锈油脂清洗掉，现有的清洗设备是将汽车零部件平躺放置在输送装置上，由输送装置将汽车零部件输送至清洗装置处，进行清洗，但是由于是平躺放置在输送装置上的，因此汽车零部件会有清洗的盲区，即汽车零部件与输送装置接触的一面，使得清洗质量较低。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供汽车零部件清洗用机械手臂，它可以实现至少一定程度上提高汽车零部件的清洗质量。[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：[0005]一种汽车零部件清洗用机械手臂，包括底座，所述底座上设有滑动连接在其上的、且沿其长度方向自由滑动的滑座，所述滑座由移动装置驱动其在底座上水平移动，所述滑座相对两端上各设有一立板，所述立板上通过安装枢轴水平转动连接有夹持臂，所述夹持臂朝向底座内侧一面设有缺口形式的避空槽，所述避空槽相对两侧内壁上设有向底座外侧方向倾斜延伸的弹性部，相邻两个所述弹性部长度方向夹角成锐角，其上对应设有夹持部，所述夹持臂由驱动装置驱动其转动。[0006]进一步地，所述滑座通过安装滑轨、滑块滑动连接在底座上。[0007]进一步地，所述移动装置包括安装在底座上的伺服电机，所述底座上水平转动连