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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110890098A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201811045478.0(22)申请日2018.09.07(71)申请人南京地平线机器人技术有限公司地址210046江苏省南京市经济技术开发区兴智路兴智科技园A栋20层(72)发明人胡玉祥朱长宝(74)专利代理机构北京市正见永申律师事务所11497代理人黄小临冯玉清(51)Int.Cl.G10L21/0208(2013.01)G10L21/0272(2013.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称盲信号分离方法、装置和电子设备(57)摘要公开了一种盲信号分离方法、装置和电子设备。该方法包括:使用复数高斯分布对声源进行建模,以确定声源的概率密度分布;基于所述概率密度分布来更新盲信号分离模型;以及,使用更新后的盲信号分离模型对音频信号进行分离,以获得多个分离的输出信号。这样,可以通过基于复数高斯分布获得的声源的概率密度分布更新盲信号分离模型,从而有效地提升盲信号分离算法在特定场景下的分离性能。CN110890098ACN110890098A权利要求书1/2页1.一种盲信号分离方法,包括:使用复数高斯分布对声源进行建模,以确定声源的概率密度分布;基于所述概率密度分布来更新盲信号分离模型;以及使用更新后的盲信号分离模型对音频信号进行分离,以获得多个分离的输出信号。2.如权利要求1所述的盲信号分离方法,其中,所述盲信号分离模型的代价函数为(k)其中W为第k个频点的分离模型,yi表示第i个声源的分离信号,G(yi)为对照函数,其表示为logq(yi),q(yi)是第i个声源的概率密度分布。3.如权利要求1所述的盲信号分离方法,其中,使用复数高斯分布对声源进行建模包括离线建模、在线建模、或者二者的组合。4.如权利要求3所述的盲信号分离方法,其中,所述离线建模包括:使用与要分离的音频信号中的声源相同类型的声源的干净语音信号进行建模,以获得所述声源的概率密度分布。5.如权利要求4所述的盲信号分离方法,还包括:基于所获得的多个分离的输出信号来更新所述盲信号分离模型。6.如权利要求3所述的盲信号分离方法,其中,所述在线建模包括:对上一帧音频信号分离得到的多个输出信号进行建模,以获得各个声源的概率密度分布。7.如权利要求3所述的盲信号分离方法,其中,所述离线建模和在线建模的组合包括:对要分离的音频信号中的部分声源进行离线建模;以及对要分离的音频信号中的其余声源进行在线建模。8.如权利要求7所述的盲信号分离方法,其中,所述部分声源是已知声源,所述其余声源是未知声源。9.如权利要求1所述的盲信号分离方法,其中,使用更新后的盲信号分离模型对音频信号进行分离包括:将所述音频信号转换为频域信号,以在频域进行分离,所述多个分离的输出信号是频域信号。10.如权利要求9所述的盲信号分离方法,还包括:将所述多个分离的输出信号中的至少一个转换为时域信号。11.一种盲信号分离装置,包括:建模单元,配置为使用复数高斯分布对声源进行建模,以获得声源的概率密度分布;更新单元,配置为基于声源的概率密度分布来更新盲信号分离模型;以及分离单元,配置为使用更新后的盲信号分离模型来对音频信号进行分离,以获得多个分离的输出信号。12.如权利要求11所述的盲信号分离装置,其中,所述建模单元包括离线建模单元和在线建模单元中的至少一个。13.如权利要求12所述的盲信号分离装置,其中,所述离线建模单元配置为使用与要分离的音频信号中的声源相同类型的声源的干净语音信号进行建模,以获得所述声源的概率2CN110890098A权利要求书2/2页密度分布,所述在线建模单元配置为对上一帧音频信号分离得到的多个输出信号进行建模,以获得各个声源的概率密度分布。14.如权利要求13所述的盲信号分离装置,其中,所述建模单元包括离线建模单元和在线建模单元二者,所述离线建模单元配置为对要分离的音频信号中的已知声源进行离线建模,所述在线建模单元配置为对要分离的音频信号中的未知声源进行在线建模。15.如权利要求11所述的盲信号分离装置,还包括:频域转换单元,配置为将所述音频信号转换为频域信号,以在频域进行分离,所述多个分离的输出信号是频域信号;以及时域转换单元,配置为将所述多个分离的输出信号中的至少一个转换为时域信号。16.一种电子设备,包括:处理器;以及存储器,在所述存储器中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的盲信号分离方法。17.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1-10中的任一项所述的盲信号分离方法。3CN