车辆视觉补偿的方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110996051A(43)申请公布日2020.04.10(21)申请号201911170290.3(22)申请日2019.11.26(71)申请人斑马网络技术有限公司地址200030上海市徐汇区淮海西路55号2楼D1座(72)发明人张成刘方(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人钭飒飒刘芳(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称车辆视觉补偿的方法、装置及系统(57)摘要本发明提供一种车辆视觉补偿的方法、装置及系统，该方法包括：接收车辆用户的图像信息；根据所述图像信息，获取用户的姿态信息；根据所述用户的姿态信息，生成外部摄像头拍摄的调整指令；所述调整指令用于控制至少一个所述外部摄像头的拍摄参数。以消除A柱视野盲区，更加精准地在A柱显示同周围实景融合的盲区图像，改善车辆用户体验，提高车辆驾驶的安全性。CN110996051ACN110996051A权利要求书1/2页1.一种车辆视觉补偿的方法，其特征在于，包括：接收车辆用户的图像信息；根据所述图像信息，获取用户的姿态信息；根据所述用户的姿态信息，生成外部摄像头拍摄的调整指令；所述调整指令用于控制至少一个所述外部摄像头的拍摄参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态信息包括用户的面部朝向、眼睛视角高度、眼睛视角方向，以及瞳孔位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述用户的姿态信息，生成外部摄像头拍摄的调整指令，包括：根据所述用户的面部朝向、眼睛视角高度、眼睛视角方向、瞳孔位置，确定用户的当前视角范围；根据所述用户的当前视角范围，生成所述外部摄像头拍摄的调整指令；其中，所述外部摄像头的拍摄参数包括：拍摄角度、拍摄范围。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述外部摄像头采集的影像，根据用户的当前姿态信息对所述影像进行裁剪和/或拼接处理，得到处理后的盲区图像；在车辆的A柱上显示所述盲区图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述图像信息，预测所述用户的年龄；若预测的年龄超过预设阈值，则语音提醒用户是否切换为远视眼模式；若接收到模式切换指令，则将显示模式设置为远视眼模式；其中，远视眼模式下，所述A柱上显示放大后的盲区图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：计算用户的当前姿态信息与上一刻姿态信息的偏移差，若检测所述偏移差大于第一预设阈值，则提醒用户进行坐姿调整；或者，若检测所述调整指令对应的拍摄角度大于第二预设阈值，则提醒用户进行坐姿调整。7.一种车辆视觉补偿的装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收车辆用户的图像信息；获取模块，用于根据所述图像信息，获取用户的姿态信息；生成模块，用于根据所述用户的姿态信息，生成外部摄像头拍摄的调整指令；所述调整指令用于控制至少一个所述外部摄像头的拍摄参数。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述姿态信息包括用户的面部朝向、眼睛视角高度、眼睛视角方向，以及瞳孔位置。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，根据所述用户的姿态信息，生成外部摄像头拍摄的调整指令，包括：根据所述用户的面部朝向、眼睛视角高度、眼睛视角方向、瞳孔位置，确定用户的当前视角范围；根据所述用户的当前视角范围，生成所述外部摄像头拍摄的调整指令；其中，所述外部2CN110996051A权利要求书2/2页摄像头的拍摄参数包括：拍摄角度、拍摄范围。10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：接收所述外部摄像头采集的影像，根据用户的当前姿态信息对所述影像进行裁剪和/或拼接处理，得到处理后的盲区图像；在车辆的A柱上显示所述盲区图像。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：根据所述图像信息，预测所述用户的年龄；若预测的年龄超过预设阈值，则语音提醒用户是否切换为远视眼模式；若接收到模式切换指令，则将显示模式设置为远视眼模式；其中，远视眼模式下，所述A柱上显示放大后的盲区图像。12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：计算用户的当前姿态信息与上一刻姿态信息的偏移差，若检测所述偏移差大于第一预设阈值，则提醒用户进行坐姿调整；或者，若检测所述调整指令对应的拍摄角度大于第二预设阈值，则提醒用户进行坐姿调整。13.一种车辆视觉补偿的系统，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的课执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-6中任一项所述的车辆视觉补偿的方法。14.一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如