车辆的视觉盲区的画面显示方法、装置以及车载虚拟系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106494309A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201610887911.X(22)申请日2016.10.11(71)申请人广州视源电子科技股份有限公司地址510530广东省广州市广州黄埔区云埔四路6号(72)发明人齐延峰(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人黄晓庆(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60R16/02(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称车辆的视觉盲区的画面显示方法、装置以及车载虚拟系统(57)摘要本发明涉及一种车辆的视觉盲区的画面显示方法、装置以及车载虚拟系统，该方法包括获取头戴设备与目标方向的视觉盲区对应的遮挡车身的相对位置；根据相对位置确定目标方向上需要调用的对应的位置的摄像头；摄像头至少包括两个；获取对应的摄像头的画面；将对应的摄像头的画面合成3D影像并输出至头戴设备。驾驶员能够直接地看到盲区的立体影像，并且，盲区的立体影像根据头戴设备与目标方向的遮挡车身的相对位置，确定对应的位置的摄像头后，由对应的摄像头的画面进行合成，即，盲区的立体影像根据头戴设备的位置不同而进行调整，不受驾驶员的位置的限制，能够根据驾驶员的头戴设备的位置得到符合驾驶员实际情况的盲区图像，让车辆驾驶更安全。CN106494309ACN106494309A权利要求书1/2页1.一种车辆的视觉盲区的画面显示方法，包括：获取头戴设备与目标方向的视觉盲区对应的遮挡车身的相对位置；根据所述相对位置确定目标方向上需要调用的对应的位置的摄像头；所述摄像头至少包括两个；获取对应的所述摄像头的画面；将对应的所述摄像头的画面合成3D影像并输出至所述头戴设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取头戴设备与目标方向的视觉盲区对应的遮挡车身的相对位置的步骤之前，还包括：检测所述头戴设备是否偏移初始位置；若是，则获取目标方向，并执行所述获取头戴设备与目标方向的视觉盲区对应的遮挡车身的相对位置的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：当检测所述头戴设备偏移初始位置后，还包括步骤：获取所述头戴设备的初始位置，以及所述初始位置相对于各所述视觉盲区对应的遮挡车身的相对位置；所述获取头戴设备与目标方向的视觉盲区对应的遮挡车身的相对位置的步骤包括：计算头戴设备的当前位置与初始位置的偏移量；根据所述偏移量、初始位置相对于各所述视觉盲区对应的遮挡车身的相对位置，计算所述头戴设备的当前位置与目标方向的视觉盲区对应的遮挡车身的相对位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头戴设备与目标方向的视觉盲区对应的遮挡车身的相对位置为所述头戴设备与目标方向的视觉盲区对应的遮挡车身的夹角。5.一种车辆的视觉盲区的画面显示装置，其特征在于，包括：位置获取模块，用于获取头戴设备与目标方向的视觉盲区对应的遮挡车身的相对位置；位置处理模块，用于根据所述相对位置确定目标方向上需要调用的对应的位置的摄像头；所述摄像头至少包括两个；采集模块，用于获取对应的所述摄像头的画面；合成处理模块，用于将对应的所述摄像头的画面合成3D影像并输出至所述头戴设备。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括检测模块和目标方向获取模块；所述检测模块，用于检测所述头戴设备是否偏移初始位置；所述目标方向获取模块，用于在检测模块检测到所述头戴设备偏移初始位置时，获取目标方向。7.根据权利要求6所述的方装置，其特征在于，还包括初始数据获取模块，所述初始数据获取模块，用于获取所述头戴设备的初始位置，以及所述初始位置相对于各所述视觉盲区对应的遮挡车身的相对位置；所述位置获取模块，计算头戴设备的当前位置与初始位置的偏移量，并根据所述偏移量、初始位置相对于各所述视觉盲区对应的遮挡车身的相对位置计算所述头戴设备的当前位置与目标方向的视觉盲区对应的遮挡车身的相对位置。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述头戴设备与目标方向的视觉盲区对应的遮挡车身的相对位置为所述头戴设备与目标方向的视觉盲区对应的遮挡车身的夹角。2CN106494309A权利要求书2/2页9.一种车载虚拟系统，其特征在于，包括用于增强现实的头戴设备以及设置在与视觉盲区对应的遮挡车身的摄像头；每个所述遮挡车身上设置有至少两个摄像头，所述头戴设备和各所述摄像头通信连接，所述头戴设备设置有权利要求5至8任一项所述的车辆的视觉盲区的画面显示装置。10.根据权利要求9所述的车载虚拟系统，其特征在于，所述头戴设备设置有陀螺仪和位置传感器。3CN106494309A说明书1/7页车辆的视觉盲区的画面显示方法、装置以及车载虚拟系统技术领