车辆及其前照灯的控制方法和控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111071141A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号201911381925.4(22)申请日2019.12.27(71)申请人北京海纳川汽车部件股份有限公司地址102606北京市大兴区采育镇北京采育经济开发区育隆大街6号(72)发明人吴厚计班平宝王宪强杨守超郭鹏伟赵国泰曲恒伟冯坤石刚(74)专利代理机构北京励诚知识产权代理有限公司11647代理人张大威(51)Int.Cl.B60Q1/08(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称车辆及其前照灯的控制方法和控制装置(57)摘要本发明提出一种车辆及其前照灯的控制方法和控制装置，所述方法包括：获取车辆当前所在道路的曲率半径；根据曲率半径对车辆的前照灯模组进行盲区减少控制。本发明的控制方法，通过对前照灯模组进行控制，能够有效减少驾驶员在转弯内测的照明盲区，提高车辆行驶的安全性。CN111071141ACN111071141A权利要求书1/2页1.一种车辆前照灯的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前所在道路的曲率半径；根据所述曲率半径对所述车辆的前照灯模组进行盲区减少控制。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述曲率半径对所述车辆的前照灯模组进行盲区减少控制，包括：根据所述曲率半径控制所述前照灯模组中与所述道路内侧对应的前照灯光源增加亮度，与所述道路外侧对应的前照灯光源减少亮度。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述曲率半径控制所述前照灯模组中与所述道路内侧对应的前照灯光源增加亮度，与所述道路外侧对应的前照灯光源减少亮度，包括：获取车辆的横摆角速度；根据所述横摆角速度确定所述道路的弯道类型；若所述道路的弯道类型为左弯道，则根据所述曲率半径控制所述前照灯模组中左侧对应的前照灯光源增加亮度，控制所述前照灯模组中右侧对应的前照灯光源减少亮度；若所述道路的弯道类型为右弯道，则根据所述曲率半径控制所述前照灯模组中右侧对应的前照灯光源增加亮度，控制所述前照灯模组中左侧对应的前照灯光源减少亮度。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述曲率半径控制所述前照灯模组中与所述道路内侧对应的前照灯光源增加亮度，与所述道路外侧对应的前照灯光源减少亮度，包括：根据所述曲率半径和所述道路的弯道类型获取所述前照灯模组中每个前照灯光源的目标亮度；根据所述目标亮度控制对应的所述前照灯光源。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆当前所在道路的曲率半径，包括：获取所述车辆的车速和横摆角速度；根据所述车速和所述横摆角速度计算所述道路的第一曲率半径；对所述第一曲率半径进行限值处理，得到第二曲率半径；对所述第二曲率半径进行滤波处理，得到所述曲率半径。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述对所述第一曲率半径进行限值处理，得到第二曲率半径，包括：若所述第一曲率半径大于预设的曲率半径上限值，则将所述曲率半径上限值作为所述第二曲率半径；若所述第一曲率半径小于预设的曲率半径下限值，则将所述曲率半径下限值作为所述第二曲率半径；若所述第一曲率半径等于或者大于所述曲率半径下限值，且等于或者小于所述曲率半径上限值，则将所述第一曲率半径作为所述第二曲率半径。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆当前所在道路的曲率半径之后，还包括：获取所述前照灯模组的工作状态和所述车辆的车速；2CN111071141A权利要求书2/2页判断所述工作状态、所述车速和所述曲率半径是否满足弯道照明功能的开启条件；若满足，则根据所述曲率半径对所述车辆的前照灯模组进行盲区减少控制。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述弯道照明功能的开启条件，包括：所述工作状态为正常工作状态、所述车速等于或者大于预设的第一车速阈值且等于或者小于预设的第二车速阈值和所述道路的曲率半径小于或者等于第一曲率半径阈值，所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：若所述车辆满足以下条件中的至少一个：所述工作状态为非正常工作状态、所述车速等于或者大于所述预设的第三车速阈值、所述车速等于或者小于预设的第四车速阈值和所述道路的曲率半径大于或者等于第二曲率半径阈值，则不激活所述弯道照明功能，所述第二曲率半径阈值大于所述第一曲率半径阈值；若所述工作状态为正常工作状态且所述车辆满足以下三个条件中任一个：所述车速大于所述第四车速阈值且小于所述第一车速阈值、所述车速大于所述第二车速阈值且小于所述第三车速阈值、所述道路的曲率半径大于所述第一曲率半径阈值且小于所述第二曲率半径阈值，则保持所述弯道照明功能状态不变。10.一种车辆前照灯