车辆前照灯的控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114312550A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111629732.3(22)申请日2021.12.28(71)申请人北京梧桐车联科技有限责任公司地址100089北京市海淀区海淀大街8号A座5层B区(72)发明人冯钰雄(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人邢少真(51)Int.Cl.B60Q1/14(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图3页(54)发明名称车辆前照灯的控制方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种车辆前照灯的控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆管理技术领域，该方法包括：获取车辆周围的环境光线信息；响应于环境光线信息指示光线不足，获取车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置信息；根据距离信息和位置信息对车辆前照灯进行控制。该方法通过车辆与前方目标物的距离信息以及车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置信息来控制车辆前照灯，能够准确的判断出远光灯的开启是否会干扰前方目标物，使得对车辆前照灯的控制更准确，避免了因错误控制前照灯导致的行车安全隐患。CN114312550ACN114312550A权利要求书1/2页1.一种车辆前照灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆周围的环境光线信息；响应于所述环境光线信息指示光线不足，获取所述车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到所述前方目标物的位置信息；根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测车辆前照灯中的远光灯照射到所述前方目标物的位置信息，包括：获取所述车辆的前景图像，所述前景图像包括所述前方目标物以及目标光束，所述目标光束的照射位置用于模拟所述远光灯的照射范围中的最高位置；识别所述前景图像中的所述前方目标物和所述目标光束，根据所述前方目标物与所述目标光束在所述前景图像中的位置关系，预测所述远光灯照射到所述前方目标物的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的前景图像，包括：向激光发射器发送发射指令，所述发射指令用于所述激光发射器发射所述目标光束；控制图像采集设备采集所述车辆的前景图像；获取所述图像采集设备采集到的所述车辆的前景图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围的环境光线信息，包括：获取至少一个光线传感器检测到的环境光线信息；根据所述至少一个光线传感器检测到的环境光线信息，获取所述车辆周围的环境光线信息。5.根据权利要求1‑4任一所述的方法，其特征在于，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为关闭状态；所述根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制，包括：当所述距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当所述位置信息指示处于安全区域的范围之外时，开启所述近光灯；当所述距离信息指示大于所述安全距离，且所述位置信息指示处于所述安全区域的范围之内时，开启所述远光灯。6.根据权利要求1‑4任一所述的方法，其特征在于，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为近光灯开启状态；所述根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制，包括：当所述距离信息指示大于安全距离，且所述位置信息指示处于安全区域的范围之内时，关闭所述近光灯，开启所述远光灯。7.根据权利要求1‑4任一所述的方法，其特征在于，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为远光灯开启状态；所述根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制，包括：当所述距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当所述位置信息指示处于安全区域的范围之外时，关闭所述远光灯，开启所述近光灯。8.根据权利要求1‑4任一所述的方法，其特征在于，所述车辆前照灯为开启状态；所述方法还包括：2CN114312550A权利要求书2/2页响应于所述环境光线信息指示光线充足，关闭所述车辆前照灯。9.一种车辆前照灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取车辆周围的环境光线信息；第二获取模块，用于响应于所述环境光线信息指示光线不足，获取所述车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到所述前方目标物的位置信息；控制模块，用于根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制。10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序或指令，所述至少一条计算机程序或指令由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至8任一所述的车辆前照灯的控制方法。3CN114312550A说明书1/13页车辆前照灯的控制