获取盲区噪音方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111114463A(43)申请公布日2020.05.08(21)申请号201811276930.4(22)申请日2018.10.30(71)申请人百度在线网络技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人周辰霖张连城毛继明董芳芳(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313代理人张臻贤江宇(51)Int.Cl.B60R16/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称获取盲区噪音方法和装置(57)摘要本发明实施例提出一种获取盲区噪音方法和装置，方法包括：获取车辆上设置的各传感器的理论采集区域；将各传感器的理论采集区域结合，获取车辆的理论采集盲区数据；获取车辆在实际道路行驶中各传感器的实际采集区域；将各传感器的实际采集区域结合，获取车辆的实际采集盲区数据；基于车辆的理论采集盲区数据和实际采集盲区数据，获取车辆的盲区噪音数据。本发明实施例由于采用了实际道路行驶中获得的车辆的实际采集盲区数据，并将车辆的实际采集盲区数据与理论采集盲区数据结合，因此使得获得的噪音数据更加真实可靠。CN111114463ACN111114463A权利要求书1/2页1.一种获取盲区噪音的方法，其特征在于，包括：获取车辆上设置的各传感器的理论采集区域；将各所述传感器的理论采集区域结合，获取所述车辆的理论采集盲区数据；获取所述车辆在实际道路行驶中各所述传感器的实际采集区域；将各所述传感器的实际采集区域结合，获取所述车辆的实际采集盲区数据；基于所述车辆的理论采集盲区数据和实际采集盲区数据，获取所述车辆的盲区噪音数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆在实际道路行驶中各所述传感器的实际采集区域，包括：获取所述车辆在实际道路行驶中各所述传感器的位置参数和探测范围参数；获取所述车辆的外形参数；根据所述车辆的外形参数，以及每个所述传感器的位置参数和探测范围参数，获取每个所述传感器的实际采集区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将各所述传感器的实际采集区域结合，获取所述车辆的实际采集盲区数据，包括：获取位于预设车辆探测区域中的各所述传感器的实际采集区域结合后未覆盖的区域，并将所述未覆盖的区域作为所述车辆的实际采集盲区；采用水平集方法按照所述实际采集盲区的边界范围，对构成所述实际采集盲区的各所述传感器的实际采集区域进行裁切；获取各所述传感器的实际采集区域上被裁切的区域；将各所述被裁切的区域数据化，并组合形成所述车辆的实际采集盲区数据。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆的理论采集盲区数据和实际采集盲区数据，获取所述车辆的盲区噪音数据，包括：采用贝叶斯算法，将所述车辆的理论采集盲区数据和实际采集盲区数据结合，计算出所述车辆的盲区噪音数据。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将各所述传感器的理论采集区域结合，获取所述车辆的理论采集盲区数据，包括：获取位于预设车辆探测区域中的各所述传感器的理论采集区域结合后未覆盖的区域，并将所述未覆盖的区域作为所述车辆的理论采集盲区；采用水平集方法按照所述理论采集盲区的边界范围，对构成所述理论采集盲区的各所述传感器的理论采集区域进行裁切；获取各所述传感器的理论采集区域上被裁切的区域；将各所述被裁切的区域数据化，并组合形成所述车辆的理论采集盲区数据。6.一种获取盲区噪音的装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆上设置的各传感器的理论采集区域；理论数据获取模块，用于将各所述传感器的理论采集区域结合，获取所述车辆的理论采集盲区数据；第二获取模块，用于获取所述车辆在实际道路行驶中各所述传感器的实际采集区域；实际数据获取模块，用于将各所述传感器的实际采集区域结合，获取所述车辆的实际2CN111114463A权利要求书2/2页采集盲区数据；噪音数据获取模块，用于基于所述车辆的理论采集盲区数据和实际采集盲区数据，获取所述车辆的盲区噪音数据。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，第二获取模块包括：传感器参数获取子模块，用于获取所述车辆在实际道路行驶中各所述传感器的位置参数和探测范围参数；外形参数获取子模块，用于获取所述车辆的外形参数；处理子模块，用于根据所述车辆的外形参数，以及每个所述传感器的位置参数和探测范围参数，获取每个所述传感器的实际采集区域。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，实际数据获取模块包括：实际采集盲区获取子模块，用于获取位于预设车辆探测区域中的各所述传感器的实际采集区域结合后未覆盖的区域，并将所述未覆盖的区域作为所述车辆的实际采集盲区；实际裁切子模块，用于采用水平集方法按照所述实际采集盲区的边界范围，对构成所述实际采集盲区的各所述传感