主动照明关联成像系统和主动照明关联成像方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111239765A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010196632.5(22)申请日2020.03.19(71)申请人深圳元戎启行科技有限公司地址518100广东省深圳市龙华区大浪街道龙平社区鸿荣源尚峻二期3B栋903(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人黄丽(51)Int.Cl.G01S17/89(2020.01)G01S7/481(2006.01)G02B27/10(2006.01)G02B27/28(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称主动照明关联成像系统和主动照明关联成像方法(57)摘要本申请提供一种主动照明关联成像系统和主动照明关联成像方法。通过分束模块可以将光源模块发射的激光光束进行分束，形成第一光束，并照射到目标物体上。目标物体的反射光照射至分束模块，并经分束模块进行分束形成第三光束。第三光束被接收模块接收，用于对目标物体进行成像。光源模块发射的激光光束和物体反射光，均经过分束模块。此时，可以使得光源模块(发射系统)与接收模块(接收系统)形成收发同轴结构，即发射光路与接收光路同轴。进而，通过分束模块使得发射系统的视场与接收系统的视场完全重合。发射系统与接收系统视场完全重合，没有盲区的存在。当距离目标物体比较近时，由于没有盲区的存在，也不会受到距离远近的影响，从而更加精确地形成目标物体的像。CN111239765ACN111239765A权利要求书1/2页1.一种主动照明关联成像系统，其特征在于，包括：光源模块(30)，用于发射激光光束；分束模块(50)，用于将所述激光光束进行分束，形成第一光束；所述第一光束照射至目标物体(10)，并经所述目标物体(10)反射形成物体反射光，所述物体反射光经所述分束模块(50)分束后形成第三光束；所述第一光束为所述激光光束经所述分束模块(50)后的反射光，所述第三光束为所述物体反射光经所述分束模块(50)后的透射光；接收模块(60)，用于基于所述第三光束获得所述目标物体(10)的图像。2.如权利要求1所述的主动照明关联成像系统，其特征在于，所述激光光束经所述分束模块(50)分束后还形成第二光束；所述主动照明关联成像系统还包括：光束吸收模块(40)，用于吸收所述第二光束；所述第二光束为所述激光光束经所述分束模块(50)后的透射光。3.如权利要求1所述的主动照明关联成像系统，其特征在于，所述分束模块(50)包括偏振分束器(510)，所述光源模块(30)用于发射S偏振激光光束；所述第一光束为所述S偏振激光光束经所述偏振分束器(510)后的光，所述第三光束为所述物体反射光经所述偏振分束器(510)后的光。4.一种主动照明关联成像系统，其特征在于，包括：光源模块(30)，用于发射激光光束；分束模块(50)，用于将所述激光光束进行分束，形成第一光束；所述第一光束照射至目标物体(10)，并经所述目标物体(10)反射形成物体反射光，所述物体反射光经所述分束模块(50)分束后形成第三光束；所述第一光束为所述激光光束经所述分束模块(50)后的透射光，所述第三光束为所述物体反射光经所述分束模块(50)后的反射光；接收模块(60)，用于基于所述第三光束获得所述目标物体(10)的图像。5.如权利要求4所述的主动照明关联成像系统，其特征在于，所述激光光束经所述分束模块(50)分束后还形成第二光束；所述主动照明关联成像系统还包括：光束吸收模块(40)，用于吸收所述第二光束；所述第二光束为所述激光光束经所述分束模块(50)后的反射光。6.如权利要求4所述的主动照明关联成像系统，其特征在于，所述分束模块(50)包括偏振分束器(510)，所述光源模块(30)用于发射P偏振激光光束；所述第一光束为所述P偏振激光光束经所述偏振分束器(510)后的光，所述第三光束为所述物体反射光经所述偏振分束器(510)后的光。7.如权利要求1或权利要求4所述的主动照明关联成像系统，其特征在于，所述接收模块(60)包括空间光调制模块(610)、探测器模块(620)、信号处理控制模块(630)以及控制模块(640)；所述空间光调制模块(610)用于对所述第三光束进行调制，形成调制后的探测光信号；所述探测器模块(620)用于对所述探测光信号进行探测，并将所述探测光信号转换为2CN111239765A权利要求书2/2页探测电信号；所述信号处理控制模块(630)用于获取所述探测电信号，并控制所述控制模块(640)发出调制信号；所述控制模块(640)用于根据所述调制信号对所述空间光调制模块(610)进行控制；所述信号处理控制模块(630)根据所述调制信号与所述