关联成像系统和关联成像方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111239764A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010196074.2(22)申请日2020.03.19(71)申请人深圳元戎启行科技有限公司地址518100广东省深圳市龙华区大浪街道龙平社区鸿荣源尚峻二期3B栋903(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人虞凌霄(51)Int.Cl.G01S17/89(2020.01)G01S7/481(2006.01)G02B27/10(2006.01)G02B27/28(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称关联成像系统和关联成像方法(57)摘要本申请提供一种关联成像系统和关联成像方法。通过分束模块可以将调制激光光束进行分束，形成第一光束，并照射到目标物体上。目标物体的反射光照射至分束模块，并经分束模块进行分束形成第三光束。第三光束被接收控制模块接收，用于对目标物体进行成像。调制激光光束和物体反射光均经过分束模块。此时，可以使得光源模块(发射系统)与接收模块(接收系统)形成收发同轴结构，即发射光路与接收光路同轴。进而，通过分束模块使得发射系统的视场与接收系统的视场完全重合。发射系统与接收系统视场完全重合，没有盲区的存在。当距离目标物体比较近时，由于没有盲区的存在，也不会受到距离远近的影响，从而更加精确地形成目标物体的像。CN111239764ACN111239764A权利要求书1/2页1.一种关联成像系统，其特征在于，包括：光源模块(10)，用于发射激光光束；空间光调制模块(20)，用于对所述激光光束进行调制，形成调制激光光束；分束模块(30)，用于将所述调制激光光束进行分束，形成第一光束；所述第一光束照射至目标物体(50)，并经所述目标物体(50)反射形成物体反射光，所述物体反射光经所述分束模块(30)分束后形成第三光束；所述第一光束为所述调制激光光束经所述分束模块(30)后的透射光，所述第三光束为所述物体反射光经所述分束模块(30)后的反射光；接收控制模块(70)，用于通过调制信号对所述空间光调制模块(20)进行控制，并对所述第三光束进行收集转换，以使所述接收控制模块(70)基于所述第三光束与所述调制信号获得所述目标物体(50)的图像。2.如权利要求1所述的关联成像系统，其特征在于，所述调制激光光束经所述分束模块(30)分束后还形成第二光束；所述关联成像系统还包括：光束吸收模块(60)，用于吸收所述第二光束；所述第二光束为所述调制激光光束经所述分束模块(30)后的反射光。3.如权利要求1所述的关联成像系统，其特征在于，所述分束模块(30)包括偏振分束器(310)，所述光源模块(10)用于发射P偏振激光光束；所述第一光束为所述调制P偏振激光光束经所述偏振分束器(310)后的光，所述第三光束为所述物体反射光经所述偏振分束器(310)后的光。4.一种关联成像系统，其特征在于，包括：光源模块(10)，用于发射激光光束；空间光调制模块(20)，用于对所述激光光束进行调制，形成调制激光光束；分束模块(30)，用于将所述调制激光光束进行分束，形成第一光束；所述第一光束照射至目标物体(50)，并经所述目标物体(50)反射形成物体反射光，所述物体反射光经所述分束模块(30)分束后形成第三光束；所述第一光束为所述调制激光光束经所述分束模块(30)后的反射光，所述第三光束为所述物体反射光经所述分束模块(30)后的透射光；接收控制模块(70)，用于通过调制信号对所述空间光调制模块(20)进行控制，并对所述第三光束进行收集转换，以使所述接收控制模块(70)基于所述第三光束与所述调制信号获得所述目标物体(50)的图像。5.如权利要求4所述的关联成像系统，其特征在于，所述调制激光光束经所述分束模块(30)分束后还形成第二光束；所述关联成像系统还包括：光束吸收模块(60)，用于吸收所述第二光束；所述第二光束为所述调制激光光束经所述分束模块(30)后的透射光。6.如权利要求4所述的关联成像系统，其特征在于，所述分束模块(30)包括偏振分束器(310)，所述光源模块(10)用于发射S偏振激光光束；所述第一光束为所述调制S偏振激光光束经所述偏振分束器(310)后的光，所述第三光2CN111239764A权利要求书2/2页束为所述物体反射光经所述偏振分束器(310)后的光。7.如权利要求1或权利要求4所述的关联成像系统，其特征在于，所述接收控制模块(70)包括探测器模块(710)、信号处理控制模块(720)以及控制模块(730)；所述探测器模块(710)用于对所述第三光束进行探测，并将所述第三光束转换为探测电信号；所述信号处理控制模块(7