自动驾驶车辆的监测调节设备及其调节系统、终端设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111290432A(43)申请公布日2020.06.16(21)申请号202010106202.X(22)申请日2020.02.21(71)申请人新石器慧通（北京）科技有限公司地址102209北京市昌平区未来科学城英才北二街鞍钢未来钢铁研究院三号院122室(72)发明人王永聪(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司11710代理人安伟(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称自动驾驶车辆的监测调节设备及其调节系统、终端设备(57)摘要本发明公开了一种自动驾驶车辆的监测调节装置及其调节系统、终端设备，监测调节装置包括环境监测部件，用于在自动驾驶车辆的测试过程中，监测自动驾驶车辆四周的环境并传输四周环境图像至终端设备；行进参数调节部件，用于接收终端设备发送的行进参数调节信号，并根据接收到的行进参数调节信号调节自动驾驶车辆的行进参数。通过本发明的技术方案，实现了为安全员提供了自动驾驶车辆四周无盲区的视角，大大提高了自动驾驶车辆测试过程中的行驶安全性。CN111290432ACN111290432A权利要求书1/1页1.一种自动驾驶车辆的监测调节设备，其特征在于，包括：环境监测部件，用于在所述自动驾驶车辆的测试过程中，监测所述自动驾驶车辆四周的环境并传输四周环境图像至终端设备；行进参数调节部件，用于接收所述终端设备发送的行进参数调节信号，并根据接收到的所述行进参数调节信号调节所述自动驾驶车辆的行进参数。2.根据权利要求1所述的监测调节设备，其特征在于，所述环境监测部件包括飞行器，所述飞行器上安装有第一摄像部件。3.根据权利要求2所述的监测调节设备，其特征在于，所述飞行器安装有跟踪部件，所述跟踪部件用于实现对所述自动驾驶车辆的定点跟踪。4.根据权利要求3所述的监测调节设备，其特征在于，所述飞行器通过所述跟踪部件飞行于所述自动驾驶车辆车顶的上方。5.根据权利要求2所述的监测调节设备，其特征在于，所述飞行器受所述终端设备的控制并与所述自动驾驶车辆同步移动。6.根据权利要求5所述的监测调节设备，其特征在于，所述飞行器受所述终端设备控制飞行于所述自动驾驶车辆车顶的上方。7.根据权利要求4或6所述的监测调节设备，其特征在于，所述第一摄像部件安装于所述飞行器面向地面的一侧。8.根据权利要求2所述的监测调节设备，其特征在于，所述飞行器内集成有通讯部件，所述通讯部件用于接收所述终端设备发送的所述行进参数调节信号，并将所述行进参数调节信号发送至所述行进参数调节部件。9.根据权利要求1所述的监测调节设备，其特征在于，所述环境监测部件包括多个第二摄像部件，所述第二摄像部件安装于所述自动驾驶车辆的车体上。10.根据权利要求9所述的监测调节设备，其特征在于，至少所述车体四个侧面的顶部中心位置均安装有所述第二摄像部件。11.一种终端设备，其特征在于，包括：显示部件，用于接收自动驾驶车辆的监测调节设备发送的四周环境图像并显示所述四周环境图像；行进参数控制部件，用于接收用户根据所述四周环境图像输入的指令，并根据所述指令调节输出的行进参数调节信号。12.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括操作按钮，用户根据所述四周环境图像通过所述操作按钮输入所述指令。13.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述操作按钮至少包括急停控制按钮、转向控制按钮和速度调节按钮。14.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述显示部件包括触控显示部件，用户根据所述四周环境图像通过所述触控显示部件输入所述指令。15.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备为移动终端设备。16.一种自动驾驶车辆的调节系统，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的监测调节设备以及如权利要求11-15任一项所述的终端设备。2CN111290432A说明书1/6页自动驾驶车辆的监测调节设备及其调节系统、终端设备技术领域[0001]本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的监测调节设备及其调节系统、终端设备。背景技术[0002]在对自动驾驶车辆进行测试的过程中，需要配备安全员来保障整个测试过程的安全性，在遇到紧急情况时，安全员会改变自动驾驶车辆的行进参数，例如控制自动驾驶车辆停车以防止意外发生等。[0003]在传统乘用车改造的自动驾驶车辆的测试过程中，安全员可以坐在驾驶位上，通过车窗及后视镜观察自动驾驶车辆周围的情况，来确保自动驾驶车辆的安全行驶。而对于特殊的自动驾驶车辆，如售卖车、安防车或者快递车等等，它们内部没有可以容纳乘客的空间，这就需要安全员从自动驾驶车辆的外部判断自动驾驶车辆行驶的安全性，并