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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111283246A(43)申请公布日2020.06.16(21)申请号202010236690.6(22)申请日2020.03.30(71)申请人上海麦可洛自动化科技有限公司地址201207上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层(72)发明人樊恒易晟阳郑华强(74)专利代理机构成都虹桥专利事务所(普通合伙)51124代理人罗明理(51)Int.Cl.B23B47/00(2006.01)B23B49/02(2006.01)B23Q17/00(2006.01)B23Q17/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称自动盲孔定位仪(57)摘要本发明公开的是机加工设备领域的一种自动盲孔定位仪,包括套管、能带动套管移动的平移机构以及控制模块,所述控制模块的硬件部分包括阵列设置在套管圆周上的传感器和指示灯;在移动套管来对准信号源的过程中,控制模块的控制过程包括两个阶,第一阶段通过各个传感器依据接收到的物理信号强度来点亮对应位置方向上的指示灯,直到所有指示灯被点亮;第二阶段通过拟合各个传感器与信号源连线的直线方程来得到信号源的位置,然后控制平移机构移动套管,使其中心与信号源中心重合。第一阶段的初步定位过程可通过手动移动仪器实现,方便快捷;第二阶段的精确定位则通过平移机构实现,可避免人为因素干扰,使定位更加精确、可靠。CN111283246ACN111283246A权利要求书1/1页1.自动盲孔定位仪,其特征是:包括套管(1)、能带动套管(1)移动的平移机构(2)以及控制模块(3),所述控制模块(3)的硬件部分包括阵列设置在套管(1)圆周上的传感器(11)和指示灯(12);在移动套管(1)来对准信号源(4)的过程中,控制模块(3)的控制过程包括两个阶,第一阶段通过各个传感器(11)依据接收到的物理信号强度来点亮对应位置方向上的指示灯(12),直到所有指示灯(12)被点亮;第二阶段通过拟合各个传感器(11)与信号源(4)连线的直线方程来得到信号源(4)的位置,然后控制平移机构移动套管(1),使其中心与信号源(4)中心重合。2.如权利要求1所述的自动盲孔定位仪,其特征是:所述平移机构(2)为机械手或是由液压或者电动驱动的使套管沿XY方向两根导轨移动的机构。3.如权利要求1所述的自动盲孔定位仪,其特征是:所述信号源(4)为放置在盲孔中的磁铁,物理信号为磁铁发出的磁力信号,所述传感器(11)为磁场传感器。4.如权利要求1所述的自动盲孔定位仪,其特征是:所述传感器(11)和指示灯(12)分别阵列安装在套管(1)的两个端面上。5.如权利要求4所述的自动盲孔定位仪,其特征是:所述传感器(11)和指示灯(12)的数量相同,为3-8个,且位置和点亮关系一一对应。6.如权利要求1-5任意一项权利要求所述的自动盲孔定位仪,其特征是:还包括基板(5),基板(5)的两侧分别设有一个手持把手(51),所述平移机构(2)固定在基板(5)中部的空腔上方,所述套管(1)位于基板(5)的空腔内,且轴线垂直于基板(5),套管(1)的上部与平移机构(2)相连。7.如权利要求6所述的自动盲孔定位仪,其特征是:所述平移机构(2)包括移动架(21),移动架(21)与基板(5)通过第一导轨(22)和第一驱动器(23)相连,在移动架(21)上设有与第一导轨(22)垂直的第二导轨(24)和第二驱动器(25),所述套管(1)的上端与第二导轨(24)滑动连接,并可在第二驱动器(25)的作用下沿第二导轨(24)滑动。8.如权利要求7所述的自动盲孔定位仪,其特征是:所述第一导轨(22)、第二导轨(24)均包括两根,所述第一驱动器(23)和第二驱动器(25)为电动液压杆或是直线电机。9.如权利要求6所述的自动盲孔定位仪,其特征是:所述基板(5)上与平移机构相背的一面还设有至少两个吸盘(6)。10.如权利要求1所述的自动盲孔定位仪,其特征是:所述吸盘(6)为电动真空吸盘,配套的小型真空泵(7)也安装在基板(5)上。2CN111283246A说明书1/4页自动盲孔定位仪技术领域[0001]本发明涉及机加工设备领域,尤其涉及一种自动盲孔定位仪。背景技术[0002]飞机蒙皮时,在内部肋结构上带有精确地机加孔,蒙皮覆盖肋之后需要在蒙皮上配钻相对应肋上孔位置精准的孔,以达到两孔相匹配符合后期安装紧固件时的需求。[0003]对于盲孔的加工,目前主要有两种方式,一种是通过测量、划线定位来确定孔的位置,该方式的缺点是工序繁琐,容易因人为误差导致测量不准确;另一种是采用盲孔定位仪来定位,如专利文献(CN205183868),其原理是:首先在已经加工好的盲孔中放入磁铁,然后在蒙皮外利用传感器来确