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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115194700A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210797546.9(22)申请日2022.07.06(71)申请人湖北正奥比克希汽车电气系统有限公司地址442000湖北省十堰市茅箭区东风大道9号(72)发明人王成王海波(74)专利代理机构重庆知育道知识产权代理事务所(普通合伙)50296专利代理师李行(51)Int.Cl.B25B27/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称盲孔堵棒半自动堵孔设备(57)摘要本发明公开了盲孔堵棒半自动堵孔设备,包括工作台、送料机构、XY轴伺服电机和推料压入机构,本发明通过设置振动盘和送料导轨,振动盘发出振动将堵棒通过送料导轨输送至加工位置,无需人工手动输送,人工成本低、输送效率高,推料压入机构将堵棒能精确地压装至连接器孔位内,避免人工压装出现压装不到位的问题,生产效率高,通过设置力传感器和光电传感器,能高度控制压装力度和精确度,通过设置Z轴伺服电机,XY轴伺服电机以及丝杠、滑块以及滑轨,可能进行升降和前后左右,满足不同位置、多种角度的压装要求,压装效果好,通过在安装板设有15个连接器型腔,可一次进行多个连接器进行堵孔加工,减轻员工的劳动强度,生产效率高。CN115194700ACN115194700A权利要求书1/1页1.盲孔堵棒半自动堵孔设备,包括工作台(1)、送料机构(3)、XY轴伺服电机(7)和推料压入机构(13),其特征在于:所述工作台(1)的上部安装有电机支架(2),所述电机支架(2)上安装有滑轨(5),所述滑轨(5)上设置有滑轨滑块(9),所述滑轨滑块(9)上安装有丝杠(8),所述丝杠(8)的一端滑轨滑块(9)上安装有XY轴伺服电机(7),所述XY轴伺服电机(7)转轴与丝杠(8)一端直连,所述丝杠(8)上安装有安装板(10),所述安装板(10)上均匀安装有连接器(11),所述丝杠(8)一侧的工作台(1)上安装有推料压入机构(13),所述推料压入机构(13)上安装有力传感器(4),所述推料压入机构(13)上安装有Z轴伺服电机(12),所述工作台(1)的一侧设置有送料机构(3),所述送料机构(3)包括两个振动料盘(301)和两个送料导轨(302),两个所述振动料盘(301)的出料端均安装有送料导轨(302)。2.根据权利要求1所述的盲孔堵棒半自动堵孔设备,其特征在于:所述滑轨(5)精度为±0.01mm,所述滑轨(5)平行设置有两条,两条所述滑轨(5)均通过M8螺钉螺纹固定在电机支架(2)上。3.根据权利要求所述的盲孔堵棒半自动堵孔设备,其特征在于:所述安装板(10)上均匀开设有15个连接器型腔孔位。4.根据权利要求1所述的盲孔堵棒半自动堵孔设备,其特征在于:两个所述振动料盘(301)内放置有不同规格的堵棒。5.根据权利要求1所述的盲孔堵棒半自动堵孔设备,其特征在于:所述送料导轨(302)上设有出料口,所述送料导轨(302)的出料口设置在工作台(1)上方,所述送料导轨(302)上在出料口位置设置有光电传感器(14)。6.根据权利要求1所述的盲孔堵棒半自动堵孔设备,其特征在于:所述力传感器(4)上安装有弹性件,且弹性件为弹簧。7.根据权利要求1所述的盲孔堵棒半自动堵孔设备,其特征在于:所述滑轨滑块(9)的底部开设有与滑轨(5)限位滑动配合的滑槽。8.根据权利要求1所述的盲孔堵棒半自动堵孔设备,其特征在于:所述力传感器(4)、光电传感器(14)、振动料盘(301)、XY轴伺服电机(7)、Z轴伺服电机(12)和推料压入机构(13)均通过导线与安装在工作台(1)上的电控柜(6)电性连接。2CN115194700A说明书1/3页盲孔堵棒半自动堵孔设备技术领域[0001]本发明涉及汽车零部件技术领域,具体是盲孔堵棒半自动堵孔设备。背景技术[0002]堵塞、堵棒是汽车配件连接器中比较重要的部件之一,也是汽车线束比较重要的组成部分,其中汽车线束连接器中的堵塞、堵棒能保证汽车线束在各种工况使用中防止进水进油的作用。[0003]堵棒种类和颜色比较多,一旦缺失可能引起多种汽车功能问题,严重可造成汽车线束烧毁或整车烧毁,怎样保证线束连接器预留孔位堵棒不会进水、进油出现问题,是当今线束制造行业比较重要的课题。[0004]目前来说大部分线束制造工厂,在连接器堵预留孔位时,而堵棒很难精准插入连接器孔位中,存在压装不到位,漏装,且人工方式容易装错规格,工作效率低,费时费力。发明内容[0005]本发明的目的在于提供盲孔堵棒半自动堵孔设备,以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0007]盲孔堵棒半自动堵孔设备,包括工作台、送料机构、XY轴伺服电机和推