一种基于图像拼接获取车辆信息的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111340710A(43)申请公布日2020.06.26(21)申请号202010180576.6(22)申请日2020.03.16(66)本国优先权数据201911407939.92019.12.31CN(71)申请人智慧互通科技有限公司地址075000河北省张家口市空港经济技术开发区一期十号楼(72)发明人闫军赵世琦(51)Int.Cl.G06T3/40(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图3页(54)发明名称一种基于图像拼接获取车辆信息的方法及系统(57)摘要本发明实施例提供了一种基于图像拼接获取车辆信息的方法及系统，该方法包括：获取预定监控区域多个摄像机基于各个相同时刻拍摄的监控图像；将所述监控图像根据各个相同时刻分别进行拼接处理，得到拼接处理后的各个相同时刻的多张第一拼接图像，并基于各监控图像的拍摄时序对所述多张第一拼接图像进行排序；在所述多张第一拼接图像中确定无法采集到车辆信息的车辆以及确定所述车辆所在的第一拼接图像的拍摄时间；根据所述拍摄时间，在排序后的所述多张第一拼接图像中进行回溯，确定所述拍摄时间之前的至少一张第二拼接图像；基于所述至少一张第二拼接图像，确定所述车辆的车辆信息。通过本发明，能够精确地获取停泊于相机盲区车辆的信息。CN111340710ACN111340710A权利要求书1/3页1.一种基于图像拼接获取车辆信息的方法，其特征在于，包括：获取预定监控区域多个摄像机基于各个相同时刻拍摄的监控图像；将所述监控图像根据各个相同时刻分别进行拼接处理，得到拼接处理后的各个相同时刻的多张第一拼接图像，并基于各监控图像的拍摄时序对所述多张第一拼接图像进行排序；在所述多张第一拼接图像中确定无法采集到车辆信息的车辆以及确定所述车辆所在的第一拼接图像的拍摄时间；根据所述拍摄时间，在排序后的所述多张第一拼接图像中进行回溯，确定所述拍摄时间之前的至少一张第二拼接图像；基于所述至少一张第二拼接图像，确定所述车辆的车辆信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取预定监控区域多个摄像机基于各个相同时刻拍摄的监控图像之前，包括：通过多个摄像机以预定频率、预定分辨率拍摄预定监控区域的图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述监控图像根据各个相同时刻分别进行拼接处理，得到拼接处理后的各个相同时刻的多张第一拼接图像，具体包括：确定所述各个相同时刻拍摄的监控图像的拼接顺序；针对各个相同时刻已确定的拼接顺序，确定当前时刻的第一待拼接图像和第二待拼接图像，其中，基于所述拼接顺序，第一待拼接图像和第二待拼接图像顺次相邻；步骤a、将第一待拼接图像和第二待拼接图像进行图像拼接，得到当前时刻的部分拼接图像；确定第二待拼接图像在所述拼接顺序中是否存在后一相邻待拼接图像，若存在，重新将所述部分拼接图像作为第一待拼接图像，并将在所述拼接顺序中第二待拼接图像的后一相邻图像重新确定为第二待拼接图像，并跳转至步骤a；若不存在，确定所述部分拼接图像为当前时刻的第一拼接图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述各个相同时刻拍摄的监控图像的拼接顺序，包括：针对各个相同时刻，依据各个摄像机的安装位置，将位于水平方向中间位置的摄像机确定为起始摄像机，所述起始摄像机拍摄的图像确定为起始拼接图像；所述拼接顺序从起始拼接图像起，以起始摄像机为中心，重复在起始摄像机的左右两侧各一次地查找与起始摄像机/已完成图像拼接的摄像机相邻的待拼接摄像机，并与待拼接摄像机拍摄的监控图像进行拼接；其中，当摄像机的数量为偶数时，将位于水平方向中间位置的两摄像机中的任一摄像机确定为起始摄像机。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述起始摄像机为双目摄像机；其中，所述起始摄像机拍摄的图像确定为起始拼接图像，包括：将所述双目摄像机拍摄的图像进行图像拼接处理，并将图像拼接处理后的图像确定为起始拼接图像。6.根据权利要求3-4任一项所述的方法，其特征在于，所述将第一待拼接图像和第二待拼接图像进行图像拼接，得到当前时刻的部分拼接图像，包括：2CN111340710A权利要求书2/3页将第一待拼接图像和第二待拼接图像进行特征点提取，并将第一待拼接图像和第二待拼接图像已提取的特征点进行匹配，得到第一待拼接图像和第二待拼接图像匹配后的特征点对集合；过滤所述特征点对集合，得到过滤后的特征点对集合；基于过滤后的特征点对集合，建立第一待拼接图像和第二待拼接图像特征点对的映射关系，根据映射关系，将第二待拼接图像映射至第一待拼接图像上，得到当前时刻的部分拼接图像。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一张第二拼接图像，确定所述车辆的车辆信息，包括：通过目标识别算