适用于波浪滑翔器的低噪声水听器基元.pdf
猫巷****晓容
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适用于波浪滑翔器的低噪声水听器基元.pdf
适用于波浪滑翔器的低噪声水听器基元,属于水声接收换能器技术领域,本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明包括弯曲圆盘水听器、支撑环、三个悬挂弹簧、上透声导流定位罩、下透声导流定位罩和平衡翼板;支撑环为圆环状结构,卡装在平衡翼板上的圆形孔洞内,弯曲圆盘水听器为圆柱体结构,设置在支撑环内中心位置,三个悬挂弹簧远水听器端安装在支撑环上,近水听器端安装在弯曲圆盘水听器侧面,上下透声导流定位罩结构相同,对称安装在平衡翼板圆形孔洞上下两侧,使弯曲圆盘水听器置于上下透声导流定位罩空腔
波浪滑翔器收放装置.pdf
本发明提供一种波浪滑翔器收放装置,在母船上安装有支架,第一对支撑柱分别通过锁扣与两根轨道连接,两根轨道的中间位置分别和第二对支撑柱铰接连接,两根轨道的一端通过V型连接结构连接、另一端通过U型连接结构连接,U型连接结构底部的拐弯处设置有定滑轮,每根轨道上都均匀设置有带锁定装置的滚轮,所述母船上设置有承力柱,承力柱连接有倒链,倒链的端部连接有牵引绳,牵引绳的端部与搭在两根轨道的滚轮上的浮体固连,浮体的下端设置有脐带固定机构,脐带固定机构上设置有脐带,脐带的端部绕过定滑轮固连有潜体。本发明实现对波浪滑翔器三个部
基于波浪能的滑翔推进器.pdf
基于波浪能的滑翔推进器,在其机身框架上装有波能转换装置、蓄电池和滑翔推进控制装置,波能转换装置的波浪感应部分包括内框架、横轴、第一纵轴、第二纵轴和重锤,第一纵轴和第二纵轴经运动传递部分、单向运动转换部分与蜗簧扭转发电部分相连,滑翔推进控制装置的齿轮泵由齿轮泵电机驱动,双层皮囊外层与外界水连通,双层皮囊内层与三位四通换向阀的A油口连通,油箱与三位四通换向阀的B油口连通,齿轮泵输出端与三位四通换向阀的P油口连通,齿轮泵的输入端与三位四通换向阀的O油口连通,溢流阀两端与齿轮泵的输入、输出端连通,横轴端
一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器.pdf
本发明涉及一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器,包括水面随动装置和尾部行进装置,尾部行进装置包括水面行进机构和水下行进机构,水面行进机构包括尾翼框架、及在尾翼框架上转动连接的若干第一柔性尾翼,尾翼框架一侧设有水面传动杆,水下行进机构包括水下传动杆、及在水下传动杆上转动连接的第二柔性尾翼,水下传动杆与水面传动杆平行设置,且端部之间设有垂直设置的连杆,水下传动杆和水面传动杆上均设有垂直设置的套筒,套筒内设有与套筒相对旋转的支撑架;本发明节能绿色环保,采用水面行进机构和水下行进机构共同作用,无需自带能源,以完全利用海洋能
一种波浪滑翔器全局路径规划方法及系统.pdf
本发明涉及一种波浪滑翔器全局路径规划方法及系统,涉及路径规划领域,该方法包括:基于起始位置和目标位置建立海洋流速的流场模型;根据所述流场模型和波浪滑翔器的速度建立合速度模型;根据所述合速度模型和波浪滑翔器的质量建立能量成本评价函数;采用RRT算法获得所述起始位置和所述目标位置之间的扩展节点;采用所述能量成本评价函数对所述扩展节点进行能量成本评价,获得第一能量最优节点集合;通过图搜索算法对所述第一能量最优节点集合中节点采用所述能量成本评价函数进行能量成本评价,获得第二能量最优节点集合;对所述第二能量最优节点