波浪滑翔器收放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105460182A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201510829448.9(22)申请日2015.11.25(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人李晔王磊峰廖煜雷李一鸣沈鹏姜言清王子豪(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称波浪滑翔器收放装置(57)摘要本发明提供一种波浪滑翔器收放装置，在母船上安装有支架，第一对支撑柱分别通过锁扣与两根轨道连接，两根轨道的中间位置分别和第二对支撑柱铰接连接，两根轨道的一端通过V型连接结构连接、另一端通过U型连接结构连接，U型连接结构底部的拐弯处设置有定滑轮，每根轨道上都均匀设置有带锁定装置的滚轮，所述母船上设置有承力柱，承力柱连接有倒链，倒链的端部连接有牵引绳，牵引绳的端部与搭在两根轨道的滚轮上的浮体固连，浮体的下端设置有脐带固定机构，脐带固定机构上设置有脐带，脐带的端部绕过定滑轮固连有潜体。本发明实现对波浪滑翔器三个部分——浮体、脐带和潜体同时进行收放，使用简单。CN105460182ACN105460182A权利要求书1/1页1.波浪滑翔器收放装置，其特征是：在母船上安装有支架，支架具有两对支撑柱和一对卡在船尾板上的卡件，第一对支撑柱分别通过锁扣与两根轨道连接，两根轨道的中间位置分别和第二对支撑柱铰接连接，两根轨道的一端通过V型连接结构连接、另一端通过U型连接结构连接，U型连接结构底部的拐弯处设置有定滑轮，每根轨道上都均匀设置有带锁定装置的滚轮，所述母船上设置有承力柱，承力柱连接有倒链，倒链的端部连接有牵引绳，牵引绳的端部与搭在两根轨道的滚轮上的浮体固连，浮体的下端设置有脐带固定机构，脐带固定机构上设置有脐带，脐带的端部绕过定滑轮固连有潜体。2.根据权利要求1所述的波浪滑翔器收放装置，其特征是：每根轨道的下方还安装有两根相互连接的撑杆，且两根相互连接的撑杆的连接角度满足：两根轨道与水平面呈30°夹角时，两根相互连接的撑杆的连接处与母船的船尾板接触。2CN105460182A说明书1/4页波浪滑翔器收放装置技术领域[0001]本发明涉及一种收放装置，尤其涉及一种波浪滑翔器收放装置。背景技术[0002]波浪滑翔器是一种新型无人海洋探测平台，利用浮体-脐带-潜体结构将海洋波浪能转化为自身的前进动力，同时依靠上甲板搭载的太阳能电池板为各电器负载供电，可以在广阔的海洋上进行长期的路径跟踪和位置保持，还可充当中间站，与其他各类型的探测器进行指令和数据交换，为海洋观测技术提供了新思路，有着十分广阔的发展前景。[0003]为了更好的吸收波浪能，脐带一般设计较长，通常为3m-8m，并且波浪滑翔器工作环境一般为风浪较大的海域，在这样恶劣的风浪环境下其安全的回收释放非常困难。[0004]易于想到的收放方法包括以下几种：[0005]1、释放时利用岸基起吊设备下水，拖航到达试验海域。该方法人员安全性有保障，但为保证设备安全拖航速度不能过快，试验海域较远时拖航时间过长；拖航过程中潜体会不断地出水入水，容易损伤叶片和轴；拖航过程中规避来往船只和水下障碍物较为困难。[0006]2、利用大型试验母船，将波浪滑翔器浮体和潜体整体起吊。此方法需要起吊高度大于脐带长度，这需要大型专业的试验母船，费用非常昂贵；在风浪较大的恶劣海况下较大的起吊高度对于人员和设备均十分危险。[0007]3、试验母船的吊机只负责浮体的起吊，吊离水面之后浮体保持不动，使用人力将潜体回收至试验母船。该方法需要专业的低干舷试验母船，费用较为昂贵；需要试验人员较多，配合较难；潜体提升过程需要人力的参与，在风浪较大的恶劣海况下十分危险。发明内容[0008]本发明的目的是为了提供一种简单易于操作的，能够在风浪较大的恶劣海况下安全地进行波浪滑翔器类的刚柔多体系统释放回收的波浪滑翔器收放装置，应用于波浪滑翔器类的刚柔多体系统进行海上试验或实际应用时的释放与回收，也可应用于一般水面或水下航行器的释放与回收。[0009]本发明的目的是这样实现的：在母船上安装有支架，支架具有两对支撑柱和一对卡在船尾板上的卡件，第一对支撑柱分别通过锁扣与两根轨道连接，两根轨道的中间位置分别和第二对支撑柱铰接连接，两根轨道的一端通过V型连接结构连接、另一端通过U型连接结构连接，U型连接结构底部的拐弯处设置有定滑轮，每根轨道上都均匀设置有带锁定装置的滚轮，所述母船上设置有承力柱，承力柱连接有倒链，倒链的端部连接有牵引绳，牵引绳的端部与搭在两根轨道的滚轮上的浮体固连，浮体的下端设置有脐带固定机构，脐带固定机构上设置有脐带，脐带的端部绕过定滑