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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111544267A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010386395.9(22)申请日2020.05.09(71)申请人上海忆益信息科技有限公司地址200120上海市浦东新区川沙路1098号8幢(72)发明人朴元日王宜明肖向前骆坚(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人岳凤羽(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种智能盲杖(57)摘要本发明公开了一种智能盲杖,属于电子盲杖领域,包括杖柄和杖身,通过杖身上设置的感应模块探测多个方向的障碍物,感应到障碍物后控制模块控制对应的提醒模块工作,以提醒使用者某一方向存在障碍物,电源模块为感应模块、提醒模块和控制模块提供电能。该智能盲杖能够帮助使用者及时探测处多个方向的障碍物,切实为使用者提供导向功能。CN111544267ACN111544267A权利要求书1/2页1.一种智能盲杖,包括杖柄和杖身,其特征在于:所述杖身上设有能够探测前方和空中障碍物的感应模块;所述杖柄上设有与所述感应模块对应的提醒模块;所述感应模块和提醒模块同时连接电源模块和控制模块。2.根据权利要求1所述的盲杖,其特征在于:所述感应模块包括:第一传感器,用于探测前方是否存在障碍物;第二传感器,用于探测左侧是否存在障碍物;第三传感器,用于探测右侧是否存在障碍物;第四传感器,用于探测设定高度以上是否存在障碍物;第五传感器,用于探测所述设定高度处一定距离内是否存在障碍物。3.根据权利要求2所述的盲杖,其特征在于:所述第一传感器、第二传感器和第三传感器为超声波传感器,三个传感器能够探测使用者前方180度的范围,每个传感器能探测60度的范围,所述使用者前方180度为从使用者左边到使用者右边180度;所述第四传感器为微波传感器,能够探测在设定高度以上使用者前方180度范围内的障碍物;所述第五传感器为激光传感器,能够探测在使用者正前方所述设定高度处一定距离内是否存在障碍物。4.根据权利要求1所述的盲杖,其特征在于:所述提醒模块为震动马达。5.根据权利要求4所述的盲杖,其特征在于:所述提醒模块包括:第一震动马达,用于提示前方存在障碍物;第二震动马达,用于提示左侧存在障碍物;第三震动马达,用于提示右侧存在障碍物;第四震动马达,用于提示设定高度以上存在障碍物;第五震动马达,用于提示所述设定高度处一定距离内存在障碍物。6.根据权利要求5所述的盲杖,其特征在于:每个震动马达在杖柄上呈一个凸起;所述第一震动马达和第四震动马达以及第五震动马达安装在杖柄前侧;第四震动马达位置位于最上侧,第一震动马达位于最下侧,第五震动马达位于第四震动马达和第一震动马达之间;所述第二震动马达位于杖柄左侧;所述第三震动马达位于杖柄右侧。7.根据权利要求1所述的盲杖,其特征在于:所述电池模块为干电池,所述干电池安装在杖柄顶端内,所述杖柄顶端可拆卸,以便更换干电池。8.根据权利要求1所述的盲杖,其特征在于:所述电池模块为可充电电池,所述可充电电池安装在所述杖柄内,所述杖柄顶端一侧可以弹出充电接头,以便给所述可充电电池充电。9.根据权利要求1所述的盲杖,其特征在于:所述控制模块为MCU芯片,用于当感应模块探测到障碍物时控制对应的提醒模块工作以提醒使用者;2CN111544267A权利要求书2/2页当感应模块感应到多个障碍物时,控制对应的提醒模块工作;当感应模块感应到的障碍物距离越近,控制对应的提醒模块震动频率越高。10.根据权利要求1所述的盲杖,其特征在于:所述杖柄顶端设有腕带,方便使用者使用。3CN111544267A说明书1/5页一种智能盲杖技术领域[0001]本发明涉及电子盲杖领域,特别地,涉及一种智能盲杖。背景技术[0002]盲杖是视觉障碍者用于导向或识别周围环境的器具。现有的盲杖只能帮助使用者识别杖身前端触及到的地面上的障碍物。而对于杖身两侧以及前方的障碍物无法识别。市场上存在一种电子盲杖,带有探测传感器可以帮助使用者探测前方的障碍物,但是对于左右侧存在障碍物以及空中存在的障碍物,如较窄的巷子和横空的栏杆,无法探测。不能切实的为使用者服务。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足,本发明提供一种能够探测多个方向的信息切实帮助使用者的智能盲杖。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:[0005]一种智能盲杖,包括杖柄和杖身,所述杖身上设有能够探测前方和空中障碍物的感应模块;所述杖柄上设有与所述感应模块对应的提醒模块;所述感应模块和提醒模块同时连接电源模块和控制模块。[0006]进一步地,所述感应模块包括:[0007]第一传感器,用于探测前方是否存在障碍