一种智能导盲杖.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109009904A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810573585.4(22)申请日2018.06.06(71)申请人武汉科技大学地址430081湖北省武汉市青山区和平大道947号(72)发明人刘博王晶陈思摇(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人胡琦旖(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种智能导盲杖(57)摘要本发明属于手杖技术领域，公开了一种智能导盲杖，包括中央控制器、避障子系统、语音交互子系统、娱乐子系统；中央控制器分别与避障子系统、语音交互子系统、娱乐子系统电连接；避障子系统包括双目视觉传感器、红外测距传感器、超声波传感器；语音交互子系统包括语音识别模块、语音播报模块；娱乐子系统包括ARM控制模块、存储器。本发明解决了现有技术中导盲杖的安全性较差、不具备娱乐性的问题，达到了提高安全性，满足娱乐需求的技术效果。CN109009904ACN109009904A权利要求书1/1页1.一种智能导盲杖，其特征在于，包括：中央控制器、避障子系统、语音交互子系统、娱乐子系统；所述中央控制器分别与所述避障子系统、所述语音交互子系统、所述娱乐子系统电连接；所述避障子系统包括双目视觉传感器、红外测距传感器、超声波传感器；所述语音交互子系统包括语音识别模块、语音播报模块；所述娱乐子系统包括ARM控制模块、存储器；所述中央控制器用于接收和处理数据信息，并对各模块进行控制；所述避障子系统用于获得道路信息，并将所述道路信息通过所述中央控制器进行处理后传输至所述语音播报模块；所述语音识别模块用于识别来自用户的娱乐控制信息，并将所述娱乐控制信息传输至所述中央控制器；所述ARM控制模块用于接收所述中央控制器传递来的娱乐控制信息，根据所述娱乐控制信息在所述存储器中进行搜索，并将搜索到的娱乐信息通过所述中央控制器处理后传输至所述语音播报模块；所述语音播报模块用于接收所述中央控制器传递来的道路信息、娱乐信息，并提供语音播报服务。2.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于，所述娱乐子系统还包括WIFI通信模块、数据库，所述WIFI通信模块分别与所述ARM控制模块、所述数据库连接；所述ARM控制模块在所述存储器中搜索不到娱乐信息时，通过所述WIFI通信模块访问所述数据库，获得娱乐信息。3.根据权利要求1或2所述的智能导盲杖，其特征在于，还包括GPS定位子系统，所述GPS定位子模块与所述中央控制器电连接；所述GPS定位子系统用于定位、导航。4.根据权利要求3所述的智能导盲杖，其特征在于，还包括GPRS通信模块；所述GPRS通信模块用于接入移动基站。5.根据权利要求4所述的智能导盲杖，其特征在于，还包括一键呼叫子系统，所述一键呼叫子系统与所述中央控制器电连接；所述一键呼叫子系统用于将当前位置信息和预设报警信息通过所述GPRS通信模块发送至预设终端。6.根据权利要求1或2所述的智能导盲杖，其特征在于，还包括供电子系统；所述供电系统采用锂电池，用于给智能导盲杖进行供电。7.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于，所述红外测距传感器采用GP2Y0A02YK0F测距传感器，所述超声波传感器采用TELESKYHC-SR04超声波模块。8.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于，所述语音识别模块采用LD3320语音识别芯片，所述语音播报模块采用YS-M3语音播放模块。9.根据权利要求3所述的智能导盲杖，其特征在于，所述GPS定位子系统采用UBX-G7020定位芯片。2CN109009904A说明书1/5页一种智能导盲杖技术领域[0001]本发明涉及手杖技术领域，尤其涉及一种智能导盲杖。背景技术[0002]盲人由于丧失视力在日常生活中会遇到很多阻碍，尤其是出行困难。为此，市场上出现了一些具有部分智能功能的导盲杖，通常这些导盲杖只具备简单的障碍检测功能，功能较单一，且探测的范围较小，由于通常采用红外测距或超声测距的方式，导致只能探测体积较大的障碍物，安全性较差。此外，现有的导盲杖并不具有娱乐功能，而盲人独自行走的情况又较多，因此现有的导盲杖难以满足盲人的生活需求。发明内容[0003]本申请实施例通过提供一种智能导盲杖，解决了现有技术中导盲杖的安全性较差、不具备娱乐性的问题。[0004]本申请实施例提供一种智能导盲杖，包括：中央控制器、避障子系统、语音交互子系统、娱乐子系统；所述中央控制器分别与所述避障子系统、所述语音交互子系统、所述娱乐子系统电连接；[0005]所述避障子系统包括双目视觉传感器、红外测距传感器、超声波传感器；所述语音交互子系统包括语音识别模块