一种智能盲杖.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107174494A(43)申请公布日2017.09.19(21)申请号201710542398.5(22)申请日2017.07.05(71)申请人杨思路地址天津市武清区下朱庄街(72)发明人杨思路(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01F23/22(2006.01)H02J7/35(2006.01)H02K35/04(2006.01)H02J50/00(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能盲杖(57)摘要本发明公开一种智能盲杖，其包括杖体、导航装置、避障装置和控制装置，所述杖体由杖腿和握手组成，所述杖腿和握手呈L型排布，所述杖腿上设置有测水装置，所述测水装置包括两个电极和与两个电极串联的电源及电流表，两个电极的外侧包括有半透膜，所述导航装置包括GPS接收模块，所述避障装置包括超声波探头、超声波发射电路和超声波接收电路，所述控制装置包括单片机。本发明具有导航、避障和语音播报的功能，同时能测量水深，方便盲人的使用。CN107174494ACN107174494A权利要求书1/1页1.一种智能盲杖，其特征在于：包括杖体(1)、导航装置(2)、避障装置(3)和控制装置(4)，所述杖体(1)由杖腿(5)和握手(6)组成，所述杖腿(5)和握手(6)呈L型排布，所述杖腿(5)上设置有测水装置(7)，所述测水装置(7)包括两个电极(8)和与两个电极(8)串联的电源(9)及电流表(10)，两个电极(8)的外侧包括有半透膜(11)，所述导航装置(2)包括GPS接收模块(12)，所述避障装置(3)包括超声波探头(13)、超声波发射电路(14)和超声波接收电路(15)，所述控制装置(4)包括单片机(16)。2.根据权利要求1所述的一种智能盲杖，其特征在于：所述单片机(16)上设置有语音播报模块(17)，语音播报模块(17)采用VS1003B作为解码核心，VS1003B支持MIDI、MP3、WAV音频格式，支持SD规范V1.0，读取语音文件。3.根据权利要求1所述的一种智能盲杖，其特征在于：GPS接收模块(12)通过设置在杖腿(5)上的天线获得卫星定位信息，通过设置在单片机(16)上的卫星接收芯片(18)处理后通过串口发送到单片机(16)中，单片机(16)对获得的卫星定位进行解析，通过设置在单片机(16)的语音播报模块(17)进行语音播报。4.根据权利要求1所述的一种智能盲杖，其特征在于：所述握手(6)内设置有蓄电池(19)，蓄电池(19)上设置有无线充电模块(20)，单片机(16)上设置有TMS320F28027芯片(21)，TMS320F28027芯片(21)内置1.8V电压调整器，实现3.3V单电源供电。5.根据权利要求1所述的一种智能盲杖，其特征在于：所述超声波发射电路(14)上设置有三个并联电阻，所述三个并联电阻与NPN达林顿晶体管串联，超声波接收电路(15)包括CX20106A芯片,该芯片包括解调电路和前置放大电路，接收的信号由1脚输入,内部放大然后再经限幅放大器后变为矩形脉冲,滤波器滤除干扰信号,检波器滤掉载波检出指令信号,最后整形由7脚输出.当接收信号与CX20106A芯片中心频率相符时,7脚输出低电平,否则为高电平。6.根据权利要求1所述的一种智能盲杖，其特征在于：所述蓄电池(19)与电源(9)连接，杖体(1)上设置有太阳能电池板(22)，太阳能电池板(22)为蓄电池(19)供电。7.根据权利要求1所述的一种智能盲杖，其特征在于：所述杖腿(5)底部设置有发电装置(23)，所述发电装置(23)包括设置在发电装置(23)四周的永磁体(24)和设置在永磁体中间的线圈(25)，所述线圈(25)与支撑杆(26)连接，支撑杆(26)一端与弹簧(27)连接，另一端与杖头(28)连接，发电装置(23)与整流源(29)连接，整流源(29)与蓄电池(19)连接。2CN107174494A说明书1/3页一种智能盲杖技术领域[0001]本发明涉及一种智能盲杖，属于盲人用具技术领域。背景技术[0002]世界卫生组织WHO在2013年估计，全世界大约有两亿八千五百万人有视力障碍。视力障碍者或盲人在现实生活中面对周围环境时会遭遇很大的不便，其中最大的挑战就是在室内的导航。应对这些问题的传统方法是导盲杖或导盲犬。随着科技的进步，智能导盲杖的概念不断发展，在传统导盲杖上安装多种传感器辅助视觉障碍者行走。现有的很多研究和实现的系统专注于解决导航，寻路等，但是很少有单相机和多种传感器综合而成的系统帮助视力受损的人在室内空间导航，辅助视觉障碍者自由行走。[0003]国内目前约有500万盲人，占全世界盲人总数的18％盲人在行走引导方面具有很