超声波测距方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111624608A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010446365.2(22)申请日2020.05.25(71)申请人南京英锐创电子科技有限公司地址210000江苏省南京市江北新区星火路17号创智大厦B座10层101室(72)发明人刘楷金荣徐红如(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人缪成珠(51)Int.Cl.G01S15/12(2006.01)G01S7/524(2006.01)G01S7/527(2006.01)G01S7/529(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图12页(54)发明名称超声波测距方法及装置(57)摘要本发明涉及一种超声波测距方法及装置。该超声波测距方法，以预设脉冲个数分别发送频率不同的第一超声波和第二超声波，并获取第一回波和第二回波。根据第一超声波和第一回波计算第一时长，根据第二超声波和第二回波计算第二时长。当第一时长和第二时长不同时，减小预设脉冲个数并重新计算第一时长和第二时长；当第一时长和第二时长相同时，根据第一时长计算待测距离。该超声波测距方法，当第一时长和第二时长不同时，表明待测距离为第一超声波和第二超声波的至少一个的测量盲区。此时，通过逐步减少脉冲个数，可以减小第一超声波和第二超声波的测量盲区，从而减小超声波测距方法的测量盲区。CN111624608ACN111624608A权利要求书1/2页1.一种超声波测距方法，其特征在于，包括：以预设脉冲个数发送第一超声波和第二超声波，所述第一超声波具有第一频率，所述第二超声波具有第二频率，所述第一频率大于所述第二频率；获取对应所述第一超声波的第一回波和对应所述第二超声波的第二回波；计算所述第一超声波的发送时刻和所述第一回波的接收时刻之间的时间差值，得到第一时长；以及所述第二超声波的发送时刻和所述第二回波的接收时刻之间的时间差值，得到第二时长；若所述第一时长与所述第二时长不同，则减小所述预设脉冲个数，并重复执行上述步骤，直至所述第一时长等于所述第二时长；根据所述第一时长与所述第一频率计算待测距离。2.根据权利要求1所述的超声波测距方法，其特征在于，所述根据所述第一时长与所述第一频率计算待测距离之前，还包括：以预设脉冲个数发送第三超声波，所述第三超声波具有第三频率，所述第三频率小于所述第二频率；获取对应所述第三超声波的第三回波；计算所述第三超声波的发送时刻和所述第三回波的接收时刻之间的时间差值，得到第三时长；若所述第三时长与所述第一时长和所述第二时长不同，则减小所述预设脉冲个数，并重复执行上述步骤，直至所述第三时长等于所述第一时长和所述第二时长。3.根据权利要求1所述的超声波测距方法，其特征在于，所述以预设脉冲个数发送第一超声波和第二超声波，包括获取发送数字信号，所述发送数字信号包括所述预设脉冲个数和所述第一频率或第二频率；将所述发送数字信号转换为模拟信号；根据所述模拟信号发送所述第一超声波或所述第二超声波。4.根据权利要求3所述的超声波测距方法，其特征在于，所述根据所述模拟信号发送所述第一超声波或所述第二超声波之前，还包括：以预设增益倍数放大所述模拟信号的振幅。5.根据权利要求4所述的超声波测距方法，其特征在于，所述若所述第一时长与所述第二时长不同之后；所述重复执行上述步骤，直至所述第一时长等于所述第二时长之前，还包括：增大所述预设增益倍数。6.根据权利要求3所述的超声波测距方法，其特征在于，所述根据所述模拟信号发送第一超声波或第二超声波之前，还包括：对所述模拟信号的振荡信号进行抑制。7.一种超声波测距装置，其特征在于，包括：第一发送电路，被配置为以预设脉冲个数和第一频率发送第一超声波；第一检测电路，被配置为获取第一回波；第二发送电路，被配置为以预设脉冲个数和第二频率发送第二超声波；2CN111624608A权利要求书2/2页第二检测电路，被配置为获取第二回波；控制器，与所述第一发送电路、所述第一检测电路、所述第二发送电路和所述第二检测电路连接，所述控制器具有预设脉冲个数和所述第一频率、所述第二频率，以控制所述第一发送电路发送第一超声波，控制所述第二发送电路发送第二超声波；所述控制器被配置为：计算所述第一超声波的发送时刻和所述第一回波的接收时刻之间的时间差值，得到第一时长；以及所述第二超声波的发送时刻和所述第二回波的接收时刻之间的时间差值，得到第二时长；若所述第一时长与所述第二时长不同，则减小所述预设脉冲个数，并重新发送所述第一超声波和所述第二超声波，获取所述第一回波和所述第二回波，直至所述第一时长等于所述第二时长；根据所述第一时长与所述第一频率计算待测距离。8.根据权利要求7所述的超声波测距装置，其特征在于