超声波测距方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112162289A(43)申请公布日2021.01.01(21)申请号202010882656.6G01S7/52(2006.01)(22)申请日2020.08.28(71)申请人国创新能源汽车智慧能源装备创新中心（江苏）有限公司地址213000江苏省常州市武进高新技术产业开发区新雅路18号354室(72)发明人罗建豪周颖杰黄一凡李德胜郑隽一张育铭(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人陈红桥(51)Int.Cl.G01S15/10(2006.01)G01S7/524(2006.01)G01S7/526(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称超声波测距方法和装置(57)摘要本发明提供一种超声波测距方法和装置，所述方法包括以下步骤：由发射端的第一发射器发射频率为第一频率的超声波信号；由接收端的第一接收器接收第一频率的超声波信号，并在延时第一预设时间，由第二发射器发射频率为第二频率的超声波信号；发射端的第二接收器接收第二频率的超声波信号；根据第一发射器发射超声波的时刻、第一预设时间和第二接收器接收到超声波的时刻计算发射端和接收端之间的距离。本发明的测距方法，通过使用不同频率的超声波发射器和接收器，避免了超声波发射器因为自身物理特性产生的余震带来的影响，解决了测距中存在测距盲区的问题。CN112162289ACN112162289A权利要求书1/2页1.一种超声波测距方法，其特征在于，包括以下步骤：由发射端的第一发射器发射频率为第一频率的超声波信号；由接收端的第一接收器接收第一频率的超声波信号，并在延时第一预设时间时，由第二发射器发射频率为第二频率的超声波信号；所述发射端的第二接收器接收第二频率的超声波信号；根据所述第一发射器发射超声波的时刻、所述第一预设时间和所述第二接收器接收到超声波的时刻计算所述发射端和所述接收端之间的距离。2.根据权利要求1所述的超声波测距方法，其特征在于，通过下述公式计算所述发射端和所述接收端之间的距离：其中，L表示所述发射端和所述接收端之间的距离，v表示超声波的传播速度，t1表示所述第二接收器接收到超声波的时刻，t0表示所述第一发射器发射超声波的时刻，Δt表示所述第一预设时间。3.根据权利要求1所述的超声波测距方法，其特征在于，所述第一频率和第二频率不相同。4.根据权利要求1所述的超声波测距方法，其特征在于，还包括：将接收的所述第一频率的超声波信号转换为电信号，根据所述电信号确定所述第一接收器是否接收到所述第一频率的超声波信号。5.根据权利要求1所述的超声波测距方法，其特征在于，还包括：将接收的所述第二频率的超声波信号转换为电信号，根据所述电信号确定所述第二接收器是否接收到所述第二频率的超声波信号。6.一种超声波测距装置，其特征在于，包括：主模块和被测模块，所述主模块包括：第一发射器和第二接收器，所述被测模块包括：第一接收器和第二发射器，其中，所述第一发射器用于发射频率为第一频率的超声波信号；所述第一接收器用于接收第一频率的超声波信号；所述第二发射器用于在延时第一预设时间时，发射频率为第二频率的超声波信号；所述第二接收器用于接收第二频率的超声波信号；所述主模块用于根据所述第一发射器发射超声波的时刻、所述第一预设时间和所述第二接收器接收到超声波的时刻计算与被测物体之间的距离。7.根据权利要求6所述的超声波测距装置，其特征在于，所述主模块通过下述公式计算与被测物体之间的距离：其中，L表示所述发射端和所述接收端之间的距离，v表示超声波的传播速度，t1表示所述第二接收器接收到超声波的时刻，t0表示所述第一发射器发射超声波的时刻，Δt表示所述第一预设时间。8.根据权利要求6所述的超声波测距装置，其特征在于，所述第一频率和第二频率不相同。2CN112162289A权利要求书2/2页9.根据权利要求6所述的超声波测距装置，其特征在于，所述被测模块还包括：第一接收电路，用于将接收的所述第一频率的超声波信号转换为电信号；第一检测电路，用于根据所述电信号确定所述第一接收器是否接收到所述第一频率的超声波信号；所述主模块还包括：第二接收电路，用于将接收的所述第二频率的超声波信号转换为电信号；第二检测电路，用于根据所述电信号确定所述第二接收器是否接收到所述第二频率的超声波信号。10.根据权利要求9所述的超声波测距装置，其特征在于，还包括：隔离电源，用于给所述第一接收电路、第二接收电路、第一检测电路和第二检测电路供电。3CN112162289A说明书1/6页超声波测距方法和装置技术领域[0001]本发明涉及超声波测距技术领域，具体涉及一种超声波测距方法和一种超声波车距装置。背景技术[0002]目