车辆避障告警方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111688577A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010557086.3(22)申请日2020.06.17(71)申请人京东数字科技控股有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室(72)发明人江小夏(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人卢万腾(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图2页(54)发明名称车辆避障告警方法及系统(57)摘要本发明实施例涉及一种车辆避障告警方法及系统，方法应用于车辆避障告警系统，系统包括第一微波感应器、第二微波感应器、处理器，以及告警器；方法包括：所述第一微波感应器和/或所述第二微波感应器在车辆行驶过程中，检测车辆前方的设定范围内是否存在障碍物，并在检测到障碍物时，确定车辆与所述障碍物之间的距离；所述处理器基于车辆当前的行驶速度和车辆与所述障碍物之间的距离确定当前的碰撞风险等级；所述告警器基于所述碰撞风险等级进行障碍物告警。由此，可以实现在车辆盲区中出现障碍物时能够及时提醒车辆驾驶员，从而提高驾驶安全性。CN111688577ACN111688577A权利要求书1/2页1.一种车辆避障告警方法，其特征在于，应用于车辆避障告警系统，所述系统包括第一微波感应器、第二微波感应器、处理器，以及告警器；所述方法包括：所述第一微波感应器和/或所述第二微波感应器在车辆行驶过程中，检测车辆前方的设定范围内是否存在障碍物，并在检测到障碍物时，确定车辆与所述障碍物之间的距离；所述处理器基于车辆当前的行驶速度和车辆与所述障碍物之间的距离确定当前的碰撞风险等级；所述告警器基于所述碰撞风险等级进行障碍物告警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一微波感应器和/或所述第二微波感应器在检测到障碍物时，确定车辆与所述障碍物之间的方位关系，所述方位关系包括：障碍物位于车辆的左前方、障碍物位于车辆的右前方，或者障碍物位于车辆的正前方；所述处理器基于所述车辆与所述障碍物之间的方位关系在所述告警器中的第一发光元件和第二发光元件中确定目标发光元件；所述告警器基于所述碰撞风险等级进行障碍物告警，包括：所述目标发光元件基于所述碰撞风险等级进行障碍物告警。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一微波感应器和/或所述第二微波感应器在检测到障碍物时，确定所述障碍物的高度；所述处理器基于车辆当前的行驶速度和车辆与所述障碍物之间的距离确定当前的碰撞风险等级，包括：所述处理器在确定所述障碍物的高度满足设定高度范围时，基于车辆当前的行驶速度和车辆与所述障碍物之间的距离确定当前的碰撞风险等级。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述处理器在确定所述障碍物的高度满足设定高度范围且低于设定高度阈值时，控制所述告警器生成用于提示所述障碍物不易被车辆驾驶员感知的告警信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器基于车辆当前的行驶速度和车辆与所述障碍物之间的距离确定当前的碰撞风险等级，包括：所述处理器以车辆当前的行驶速度和车辆与所述障碍物之间的距离为关键字，在已记录的判断规则集中查找包含所述关键字的目标对应关系，所述判断规则集包括：车辆的行驶速度、车辆和障碍物之间的距离，以及碰撞风险等级的对应关系；将所述目标对应关系中的碰撞风险等级确定为当前的碰撞风险等级。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述处理器采集告警相关信息，并将采集的告警相关信息发送至所述系统中的服务器，所述告警相关信息至少包括：车辆当前的行驶速度、车辆与所述障碍物之间的距离，以及车辆驾驶员的驾驶习惯信息；所述服务器基于所述告警相关信息确定判断规则集，并将确定出的判断规则集发送给所述处理器，以使所述处理器利用接收到的判断规则集更新所述已记录的判断规则集。7.一种车辆避障告警系统，其特征在于，包括：第一微波感应器、第二微波感应器、处理器，以及告警器；2CN111688577A权利要求书2/2页其中，所述第一微波感应器设置于车辆左侧后视镜上，所述第二微波感应器设置于所述车辆右侧后视镜上；所述第一微波感应器和/或所述第二微波感应器，在车辆行驶过程中，检测车辆前方的设定范围内是否存在障碍物，并在检测到障碍物时，确定车辆与所述障碍物之间的距离；所述处理器，基于所述车辆当前的行驶速度和车辆与所述障碍物之间的距离确定当前的碰撞风险等级；所述告警器，基于所述碰撞风险等级进行障碍物告警。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述告警器，包括：第一发光元件、第二发光元件；所述第一发光元件设置于车