一种基于车辆盲区的监控预警装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112477854A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011316704.1(22)申请日2020.11.20(71)申请人上善智城(苏州)信息科技有限公司地址215000江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦501-E33(72)发明人陈志军周斯加关超华(74)专利代理机构温州名创知识产权代理有限公司33258代理人陈加利(51)Int.Cl.B60W30/08(2012.01)B60W30/09(2012.01)B60W50/14(2020.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种基于车辆盲区的监控预警装置及方法(57)摘要本发明提供一种基于车辆盲区的监控预警装置，包括ECU、测量单元、GPS定位单元、雷达、摄像头、障碍物图像识别单元、通信单元和报警单元；测量单元和GPS定位单元分别获取车辆的运动信息及位置信息；雷达接收ECU的探测指令对障碍物探测，在有障碍物时测量车辆与障碍物间的相对距离；摄像头接收ECU的拍摄指令对障碍物拍摄；障碍物图像识别单元识别当前障碍物类型；ECU接收云服务器生成的指定盲区范围后，下发探测指令及拍摄指令，并基于当前障碍物类型及车辆与障碍物间的相对距离，对车辆碰撞风险进行检测，且在有碰撞风险时生成报警指令给报警单元报警。实施本发明，能对盲区障碍物进行识别和分类，并对不同类型障碍物采取不同等级制动，保证车辆安全。CN112477854ACN112477854A权利要求书1/2页1.一种基于车辆盲区的监控预警装置，其特征在于，其与云服务器实现通信，包括ECU，以及与所述ECU均相连的测量单元、GPS定位单元、雷达、摄像头、障碍物图像识别单元、通信单元和报警单元；其中，所述测量单元，用于获取车辆的运动信息；所述GPS定位单元，用于获取车辆的位置信息；所述雷达，用于在接收到所述ECU反馈的对指定盲区范围进行探测的探测指令时，对所述指定盲区范围是否存在障碍物进行探测，且在探测有障碍物时，测量车辆与障碍物之间的相对距离；所述摄像头，用于在接收到所述ECU反馈的对指定盲区范围进行拍摄的拍摄指令时，对所述指定盲区范围内的障碍物进行图像拍摄；所述障碍物图像识别单元，用于对所拍摄的障碍物图像进行识别，区别出当前障碍物的类型；其中，所述当前障碍物的类型为静态或动态；所述通信单元与所述云服务器相连，用于与所述云服务器实现数据通信，并进行数据转发；所述ECU，用于在接收到所述云服务器生成的指定盲区范围时，给所述雷达下发探测指令，并在接收到所述雷达探测有障碍物的反馈指令后，给所述摄像头下发拍摄指令；以及基于所述障碍物图像识别单元中区分出的当前障碍物的类型以及所述雷达测量的车辆与障碍物之间的相对距离，对车辆碰撞风险进行检测，且在车辆存在碰撞风险时，生成相应的报警指令下发给所述报警单元；其中，所述指定盲区范围是所述云服务器根据所述车辆的运动信息和位置信息，并结合车辆盲区，计算得到的；所述报警指令包括第一报警指令和第二报警指令；所述第一报警指令是在当前障碍物的类型为静态，且所述雷达测量的车辆与障碍物之间的相对距离小于等于第一预设距离时，得到的；所述第二报警指令是在当前障碍物的类型为动态，且所述雷达测量的车辆与障碍物之间的相对距离小于等于第二预设距离时，得到的；所述报警单元，用于在接收到所述第一报警指令或所述第二报警指令时，进行报警。2.如权利要求1所述的基于车辆盲区的监控预警装置，其特征在于，还包括：连接在所述ECU与车辆的预设刹车系统之间的制动单元；其中，所述制动单元包括第一摩擦制动器和第二摩擦制动器；所述第一摩擦制动器，用于待接收到所述ECU在计算出当前障碍物的类型为静态障碍物，且其与车辆的瞬间位移差小于第三预设阈值时生成的第一制动指令后，对所述预设刹车系统进行扭矩制动，以降低车速；所述第二摩擦制动器，用于待接收到所述ECU在计算出当前障碍物的类型为动态障碍物，且其与车辆的瞬间位移差小于第四预设阈值时生成的第二制动指令后，对所述预设刹车系统进行扭矩制动，以实现快速停车。3.如权利要求2所述的基于车辆盲区的监控预警装置，其特征在于，在所述第一摩擦制动器进行扭矩制动时，所述报警单元对驾驶员进行报警；在所述第二摩擦制动器进行扭矩制动时，所述报警单元对整车进行报警。4.如权利要求3所述的基于车辆盲区的监控预警装置，其特征在于，所述测量单元包括车距传感器、车速传感器和方向盘角度传感器。2CN112477854A权利要求书2/2页5.如权利要求4所述的基于车辆盲区的监控预警装置，其特征在于，所述障碍物图像识别单元预先安装有通过卷积神经网络训练得到的图像识别模型。6.一种基于车