盲区预警方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112896041A(43)申请公布日2021.06.04(21)申请号202110195684.5(22)申请日2021.02.19(71)申请人三一专用汽车有限责任公司地址422000湖南省邵阳市双清区邵阳大道318号(72)发明人刘西亚蓟仲勋贺志国(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人郑朝然(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60W50/14(2020.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称盲区预警方法、装置及车辆(57)摘要本发明提供一种盲区预警方法、装置及车辆，所述方法包括：基于车辆的行驶状态和车辆盲区内目标障碍物的状态信息，确定车辆的盲区预警级别；基于车辆的盲区预警级别，调整车辆的盲区预警参数；基于盲区预警参数，对车辆进行盲区预警。由此可见，本发明基于车辆的行驶状态和车辆盲区内目标障碍物的状态信息，能够准确确定车辆的盲区预警级别，同时基于车辆的盲区预警级别，实现根据不同场景灵活调整车辆的盲区预警参数，从而提高车辆盲区预警系统的泛化能力。CN112896041ACN112896041A权利要求书1/2页1.一种盲区预警方法，其特征在于，包括：基于车辆的行驶状态和车辆盲区内目标障碍物的状态信息，确定所述车辆的盲区预警级别；所述目标障碍物的状态信息是基于所述车辆盲区的雷达数据和影像数据确定的；基于所述车辆的盲区预警级别，调整所述车辆的盲区预警参数；基于所述盲区预警参数，对所述车辆进行盲区预警。2.根据权利要求1所述的盲区预警方法，其特征在于，所述目标障碍物的状态信息是基于如下步骤确定的：从所述车辆盲区的雷达数据和影像数据中分别提取所述目标障碍物的雷达数据和影像数据；对所述目标障碍物的雷达数据和影像数据进行特征融合，得到雷视融合数据；基于所述雷视融合数据，确定所述目标障碍物的状态信息。3.根据权利要求2所述的盲区预警方法，其特征在于，在得到雷视融合数据之后，还包括：对所述雷视融合数据进行数据清洗。4.根据权利要求1所述的盲区预警方法，其特征在于，所述基于所述盲区预警参数，对所述车辆进行盲区预警，之前还包括：若调整后的盲区预警参数在所述车辆的雷达预警范围内，且所述车辆的当前车速小于预警启动速度，则调整所述盲区预警参数。5.根据权利要求1所述的盲区预警方法，其特征在于，所述基于所述盲区预警参数，对所述车辆进行盲区预警，包括：实时获取所述车辆的行驶速度，若所述行驶速度大于所述预警启动速度，则启动盲区预警；若否，则不启动盲区预警。6.根据权利要求5所述的盲区预警方法，其特征在于，所述启动盲区预警，包括：基于所述目标障碍物与所述车辆的相对速度，以及所述目标障碍物与所述车辆的相对距离，确定所述目标障碍物与所述车辆的碰撞时间；基于所述碰撞时间，对所述车辆进行盲区预警。7.根据权利要求1至6任一项所述的盲区预警方法，其特征在于，所述调整所述车辆的盲区预警参数，包括：对用户进行身份认证，若身份认证通过，则基于所述用户的修改盲区预警参数指令调整所述车辆的盲区预警参数。8.一种盲区预警装置，其特征在于，包括：确定单元，用于基于车辆的行驶状态和车辆盲区内目标障碍物的状态信息，确定所述车辆的盲区预警级别；所述目标障碍物的状态信息是基于所述车辆盲区的雷达数据和影像数据确定的；调整单元，用于基于所述车辆的盲区预警级别，调整所述车辆的盲区预警参数；预警单元，用于基于所述盲区预警参数，对所述车辆进行盲区预警。9.一种车辆，其特征在于，包括：车载主机，以及如权利要求8所述的盲区预警装置；所述车载主机与所述盲区预警装置电连接。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运2CN112896041A权利要求书2/2页行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述盲区预警方法的步骤。3CN112896041A说明书1/10页盲区预警方法、装置及车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆预警技术领域，尤其涉及一种盲区预警方法、装置及车辆。背景技术[0002]随着安全驾驶的要求越来越细化和严格，盲区预警已经成为乘用车的标配，而工程车也逐渐将该功能纳入安全标准中，具有实用性的盲区预警功能为用户(司机)以及城市交通管理提供了一定的保障。[0003]目前，车辆盲区预警多是在出厂设置时固定设置有车辆盲区预警参数，当车辆满足预警要求时，进行预警，但该方法中车辆盲区预警的方式是固定的，无法实现根据不同车型、不同用途、不同用户(司机)、不同场景等各类情况下个性化设置盲区预警方案。发明内容[0004]本发明提供一种盲区预警方法、装置及车辆，用以解决现有技术中无法灵活进行盲区预警的