一种后视镜调节系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112590671A(43)申请公布日2021.04.02(21)申请号202011612829.9(22)申请日2020.12.30(71)申请人江西昌河汽车有限责任公司地址333000江西省景德镇市珠山区新厂东路208号(72)发明人赵彬彬刘安策周文华(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人陈娟(51)Int.Cl.B60R1/02(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种后视镜调节系统及方法(57)摘要本发明公开了一种后视镜调节系统，包括控制器、传感器组件和执行单元，其特征在于，所述控制器用于在检测到整车有转弯的情况下，控制所述执行单元对后视镜进行调节，所述传感器组件用于采集整车在行驶时的转弯角度和该车辆行驶的路面地形的坡度信息，所述控制器分别与传感组件和执行单元电性连接。本发明解决了目前汽车在转弯或者是上下坡时，后方视野存在一定的盲区，非常容易发生侧面碰撞事故的问题。CN112590671ACN112590671A权利要求书1/2页1.一种后视镜调节系统，包括控制器(1)、传感器组件(2)和执行单元(3)，其特征在于，所述控制器(1)用于在检测到整车有转弯的情况下，控制所述执行单元(3)对后视镜进行调节，所述传感器组件(2)用于采集整车在行驶时的转弯角度和该车辆行驶的路面地形的坡度信息，所述控制器(1)分别与传感组件和执行单元(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种后视镜调节系统，其特征在于，该后视镜系统还包括GPS监控单元(4)，所述GPS监控单元(4)用于对比定位信息和车辆预设路，同传感组件监测的信息一同作为判断车辆转弯状态的依据。3.根据权利要求2所述的一种后视镜调节系统，其特征在于，所述传感器组件(2)包括转向传感器(21)、姿态传感器(22)以及速度传感器(23)，所述转向传感器(21)用于监测整车行驶时转向角度，所述姿态传感器(22)用于监测整车所处地形的坡度，所述速度传感器(23)用于监测整车在行驶过程中的车速。4.根据权利要求3所述的一种后视镜调节系统，其特征在于，所述执行单元(3)包括镜片调节单元(31)和镜头折叠单元(32)，所述镜片调节单元(31)用于调节后视镜镜片相对于镜头的相对角度，所述镜头折叠单元(32)用于调整镜头与整车之间的偏转角度。5.根据权利要求4所述的一种后视镜调节系统，其特征在于，所述控制器(1)包括状态同步单元(11)、数据处理单元(12)和数据存储单元(13)，所述状态同步单元(11)用于控制车辆在转弯时，后视镜的执行单元(3)根据车辆转动角度同步进行相应的调整，所述数据处理单元(12)用于根据计算分析转向传感器(21)监测到的整车行驶时转向角度信息、姿态传感器(22)监测到的整车所处地形的坡度信息以及速度传感器(23)监测到的整车在行驶过程中的车速信息，计算出镜片调节单元(31)需调节镜片的角度以及镜头折叠单元(32)需调整镜头与整车之间的偏转角度，所述数据存储单元(13)通过计算机程序存储所述数据处理单元(12)计算分析出的信息。6.根据权利要求5所述的一种后视镜调节系统的调节方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一，车辆在启动运行后，所述转向传感器(21)、姿态传感器(22)以及速度传感器(23)开始工作，此时姿态传感器(22)检测到车辆形驶路面为水平路面，且转向传感器(21)未检测到车辆转向时；控制器(1)控制执行单元(3)不工作；步骤二，当转向传感器(21)检测到车辆转弯角度θ＞4°时，转向传感器(21)将检测到的车辆转弯角度信息实时发送至控制器(1)中的数据处理单元(12)，由数据处理单元(12)计算并判定括镜片调节单元(31)和镜头折叠单元(32)需要调节的角度，由控制器(1)将该指令发送给执行单元(3)，执行单元(3)进行相应的操作；步骤三，当转向传感器(21)检测到车辆转弯角度θ≤4°且速度传感器(23)检测到车辆的车速V＞80km/h时，控制器(1)控制执行单元(3)不工作；当转向传感器(21)检测到车辆转弯角度0°＜θ≤4°且速度传感器(23)检测到车辆的车速V≤80km/h时，控制器(1)控制执行单元(3)开始工作；步骤四，当姿态传感器(22)检测到车辆处于上/下坡时，姿态传感器(22)将检测到的车辆处于上/下坡信息实时发送至控制器(1)中的数据处理单元(12)，由数据处理单元(12)计算并判定括镜片调节单元(31)和镜头折叠单元(32)需要调节的角度，由控制器(1)将该指令发送给执行单元(3)，执行单元(3)进行相应的操作。2CN112590671A权利要求书2/2页步骤五，当车辆结束转向回正后，控制器(1)控