基于透明A柱的盲区显示方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112660025A(43)申请公布日2021.04.16(21)申请号202011543984.X(22)申请日2020.12.24(71)申请人浙江合众新能源汽车有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号(72)发明人肖敏凌赟申水文方运舟(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人杨学强(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称基于透明A柱的盲区显示方法及装置(57)摘要本发明实施例提供一种基于透明A柱的盲区显示方法及装置，所述方法包括：接收到用户车辆的变道信号或转向信号时，开启对应的摄像装置，并获取摄像装置拍摄的用户车辆相邻车道的未知车辆视频和路况视频；获取用户车辆对应驾驶员的头部位置及头部角度，并根据头部位置及头部角度以及路况视频计算驾驶员的视觉死角；根据未知车辆视频判断对应的未知车辆是否在视觉死角内；当未知车辆在视觉死角内，触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示未知车辆及与未知车辆对应的路况视频。采用本方法能够在驾驶员驾驶过程中在透明A柱上显示A柱盲区的视频和对应的路况视频，让驾驶员不用调整头部去查看，提高了用户的驾驶体验和安全性。CN112660025ACN112660025A权利要求书1/2页1.一种基于透明A柱的盲区显示方法，其特征在于，包括：接收到用户车辆的变道信号或转向信号时，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的所述用户车辆相邻车道的未知车辆视频和路况视频；获取所述用户车辆对应驾驶员的头部位置及头部角度，并根据所述头部位置及头部角度以及所述路况视频计算所述驾驶员的视觉死角；根据所述未知车辆视频判断对应的未知车辆是否在所述视觉死角内；当所述未知车辆在所述视觉死角内，触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示所述未知车辆及与所述未知车辆对应的路况视频。2.根据权利要求1所述的基于透明A柱的盲区显示方法，其特征在于，所述方法，还包括：通过所述未知车辆视频获取所述未知车辆的预碰撞信息，并根据所述预碰撞信息计算对应的减速策略；所述在透明A柱上显示所述未知车辆及与所述未知车辆对应的路况视频，包括：在透明A柱上显示所述未知车辆、所述未知车辆对应的路况视频和所述减速策略。3.根据权利要求2所述的基于透明A柱的盲区显示方法，其特征在于，所述预碰撞信息，包括：所述未知车辆的动态速度、用户车辆的速度、未知车辆与用户车辆的距离。4.根据权利要求1所述的基于透明A柱的盲区显示方法，其特征在于，所述方法，还包括：当检测到所述未知车辆在所述视觉死角内发生车辆异常时，获取所述未知车辆的车辆异常数据，并通过所述透明A柱显示所述车辆异常数据。5.根据权利要求1所述的基于透明A柱的盲区显示方法，其特征在于，所述方法，还包括：当检测到所述变道信号或转向信号中断时，将所述透明A柱恢复为初始状态。6.根据权利要求1所述的基于透明A柱的报警显示方法，其特征在于，所述碰撞预警装置，包括：发出报警音、报警灯闪烁。7.一种基于透明A柱的盲区显示装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收到用户车辆的变道信号或转向信号时，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的所述用户车辆相邻车道的未知车辆视频和路况视频；获取模块，用于获取所述用户车辆对应驾驶员的头部位置及头部角度，并根据所述头部位置及头部角度以及所述路况视频计算所述驾驶员的视觉死角；判断模块，用于根据所述未知车辆视频判断对应的未知车辆是否在所述视觉死角内；显示模块，用于当所述未知车辆在所述视觉死角内，触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示所述未知车辆及与所述未知车辆对应的路况视频。8.根据权利要求7所述的基于透明A柱的盲区显示装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取模块，用于通过所述未知车辆视频获取所述未知车辆的预碰撞信息，并根据所述预碰撞信息计算对应的减速策略；第二显示模块，用于在透明A柱上显示所述未知车辆、所述未知车辆对应的路况视频和2CN112660025A权利要求书2/2页所述减速策略。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于透明A柱的盲区显示方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于透明A柱的盲区显示方法的步骤。3CN112660025A说明书1/6页基于透明A柱的盲区显示方法及装置技术领域[0001]本发明涉及汽车A柱技术领域，尤其涉及一种基于透