一种箱型梁肋板自动焊接设备及焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112719733A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202011562950.5(22)申请日2020.12.25(71)申请人宁波金凤焊割机械制造有限公司地址315336浙江省宁波市杭州湾新区兴慈七路337号(72)发明人章德均黄金彪周益文冯观云(74)专利代理机构宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33268代理人王方华(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种箱型梁肋板自动焊接设备及焊接方法(57)摘要本发明涉及焊接装置技术领域，特指一种箱型梁肋板自动焊接设备及焊接方法，包括设备底座，设备底座上设有驱动装置与焊枪装置，焊枪装置通过驱动装置驱动实现对固定于工件架上箱型梁工件的箱型梁肋板进行自动焊接，焊枪装置包括焊枪与角度调整机构，焊枪通过角度调整机构实现在焊接过程中的角度自动调整。采用这样的结构设置，焊枪通过角度调整机构实现在焊接过程中的角度自动调整，使焊枪位于箱型梁肋板一端时，焊枪的焊头朝箱型梁肋板一端，而当焊枪位于箱型梁肋板另一端时，焊枪的焊头偏向至箱型梁肋板另一端，也就是说通过偏摆电机与纵向调整电机实现带动焊枪的偏转换向，进而实现焊接过程中不再受到支撑部件的干涉，不会出现焊接盲区。CN112719733ACN112719733A权利要求书1/2页1.一种箱型梁肋板自动焊接设备，其特征在于：包括设备底座(1)，所述设备底座(1)上设有驱动装置与焊枪装置(8)，所述焊枪装置(8)通过驱动装置驱动实现对固定于工件架(6)上箱型梁工件(7)的箱型梁肋板(11)进行自动焊接，所述焊枪装置(8)包括焊枪(20)与角度调整机构，所述焊枪(20)通过角度调整机构实现在焊接过程中的角度自动调整。2.根据权利要求1所述的一种箱型梁肋板自动焊接设备，其特征在于：所述角度调整机构包括偏摆调整结构与纵向调整机构，所述焊枪(20)传动连接于偏摆调整结构上，并通过偏摆调整结构驱动实现焊枪(20)左右位置的偏摆调整，所述偏摆调整结构固定于纵向调整机构上，并通过纵向调整机构驱动实现偏摆调整结构的纵向移动。3.根据权利要求2所述的一种箱型梁肋板自动焊接设备，其特征在于：所述纵向调整机构包括纵向调整电机(10)与纵向调整电机安装座(16)，所述纵向调整电机(10)固定于纵向调整电机安装座(16)上，所述纵向调整电机安装座(16)上设有滑轨(17)，所述偏摆调整结构可滑动地设于滑轨(17)上，所述偏摆调整结构传动连接于纵向调整电机输出轴(100)上，并通过纵向调整电机输出轴(100)驱动实现偏摆调整结构在滑轨(17)上滑动。4.根据权利要求3所述的一种箱型梁肋板自动焊接设备，其特征在于：所述偏摆调整结构包括偏摆电机定装座(12)与偏摆电机(9)，所述偏摆电机(9)固定于偏摆电机定装座(12)上，所述焊枪(20)传动连接于偏摆电机输出轴(91)上。5.根据权利要求4所述的一种箱型梁肋板自动焊接设备，其特征在于：所述偏摆电机安装座(12)上设置有立柱(121)，所述焊枪(20)上设有焊枪连接座(13)，所述焊枪连接座(13)与所述立柱(121)转动连接，所述焊枪连接座(13)设置有活动螺母(15)，所述偏摆电机输出轴(91)与活动螺母(15)螺纹连接，所述偏摆电机输出轴(91)通过所述活动螺母(15)驱动所述焊枪连接座(13)相对于立柱(121)摆动，以对焊枪(20)的角度进行调整。6.根据权利要求5所述的一种箱型梁肋板自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪连接座(13)上分别设有安装孔(14)和连接孔(141)，安装孔(14)和连接孔(141)均为长条状，滑动螺母(15)与连接孔(141)活动连接，所述偏摆电机输出轴(91)穿设于安装孔(14)内并与滑动螺母(15)螺纹连接。7.根据权利要求2所述的一种箱型梁肋板自动焊接设备，其特征在于：所述设备底座(1)上的驱动装置包括升降驱动机构与伸缩驱动机构，所述焊枪装置(8)固定于伸缩驱动机构上，并通过伸缩驱动机构驱动伸长和收缩，所述伸缩驱动机构通过升降驱动机构驱动上下升降。8.根据权利要求7所述的一种箱型梁肋板自动焊接设备，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括伸缩组件、焊臂一(5)与焊臂二(51)，所述焊臂一(5)与焊臂二(51)通过伸缩组件驱动伸缩，所述焊臂一(5)与焊臂二(51)的输出端均设有焊枪装置(8)。9.根据权利要求2所述的一种箱型梁肋板自动焊接设备，其特征在于：还包括纵向导轨(2)，所述纵向导轨(2)与固定于工件架(6)上箱型梁工件(7)的长度方向平行设置，所述设备底座(1)可滑动地设于纵向导轨(2)上，所述设备底座(1)通过定位结构可定位