一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106425051A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610941940.X(22)申请日2016.10.31(71)申请人中国科学院合肥物质科学研究院地址230031安徽省合肥市蜀山湖路350号(72)发明人吴晶华雒福生周平蒋永健(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101代理人孙琴何梅生(51)Int.Cl.B23K9/20(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备(57)摘要本发明公开了一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备,包括箱板及成品同步转运机构、螺杆上料机构、螺柱焊接机构及成品输送机构，箱板及成品同步转运机构包括料盘定位台架、吸盘取料装置、箱板存放板，吸盘取料装置包括左右并排设置的两个电磁吸盘，两个电磁吸盘通过吸盘支撑架连接在一起；螺杆上料机构包括螺杆存放垛盘和螺杆取料机械手；螺柱焊接机构包括底座、焊接支承架、焊接支承板、金属夹头、螺柱焊机、陶瓷环压紧片。本发明相比现有技术具有以下优点：集自动上料、自动焊接和自动输送于一体，大大提高了焊接质量和生产效率；且本焊接设备结构设计巧妙、布局紧凑，适宜推广使用。CN106425051ACN106425051A权利要求书1/2页1.一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备,包括箱板及成品同步转运机构、螺杆上料机构、螺柱焊接机构及成品输送机构，所述箱板及成品同步转运机构包括料盘定位台架，所述料盘定位台架上表面设有用于对箱板进行定位的箱板定位装置，所述料盘定位台架上方设有吸盘取料装置，所述吸盘取料装置包括左右并排设置的两个电磁吸盘，所述两个电磁吸盘通过吸盘支撑架连接在一起，所述吸盘支撑架可沿着所述料盘定位台架的左右方向和上下方向来回移动，所述料盘定位台架的左侧还设有用于存放箱板的箱板存放板，所述箱板存放板通过提升机构带动其沿着竖向支撑杆上下移动；所述螺杆上料机构包括螺杆存放垛盘和螺杆取料机械手，所述螺杆存放垛盘用于存放螺杆和陶瓷环，所述螺杆存放垛盘通过第一驱动机构驱动其沿着左右方向来回移动，所述螺杆取料机械手包括螺杆手爪，所述螺杆手爪设置于所述螺杆存放垛盘上方；所述螺柱焊接机构包括底座、焊接支承架、焊接支承板、金属夹头、螺柱焊机、陶瓷环压紧片，所述焊接支承架能沿着所述底座前后移动，所述焊接支承板滑动设置在所述焊接支承架上，且所述焊接支承板能沿着所述焊接支承架上下移动，所述焊接支承板上设置有两个夹头支撑板，所述两个夹头支撑板的内侧分别设有金属夹头，所述金属夹头与所述螺柱焊机的正极相连，工作时所述金属夹头位于所述料盘定位台架上方，所述陶瓷环压紧片位于所述金属夹头下方并通过第二驱动机构驱动其上下移动，从而实现对螺杆上的陶瓷环的压紧；所述成品输送机构位于所述料盘定位台架的右侧且用于对焊接好后的成品进行输送。2.如权利要求1所述的一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备,其特征在于：所述螺杆取料机械手还包括竖向支撑架、横向支撑架、横向导轨、竖向导轨、手爪连接架，所述横向支撑架设置于所述竖向支撑架顶端，所述横向导轨设置于所述横向支撑架上，所述竖向导轨通过一个滑座与所述横向导轨滑动，所述竖向导轨能沿着所述滑座上下移动，所述滑座能沿着所述横向导轨前后移动，所述手爪连接架上端与所述竖向导轨下端连接，所述手爪连接架下端连接水平旋转轴的一端，所述水平旋转轴的另一端连接所述螺杆手爪。3.如权利要求1所述的一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备,其特征在于：所述箱板及成品同步转运机构中，所述料盘定位台架一侧设有沿左右方向延伸的左右吸盘导轨、以及沿上下方向延伸的上下吸盘导轨，所述吸盘支撑架能沿着所述左右吸盘导轨来回滑动，所述左右吸盘导轨能沿着所述上下吸盘导轨来回滑动。4.如权利要求1所述的一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备,其特征在于：所述箱板定位装置包括两个箱板定位挡块以及两个箱板夹紧气缸，所述两个箱板定位挡块的一端相连接且相互垂直，所述两个箱板夹紧气缸分别设置于所述两个箱板定位挡块相对的一侧。5.如权利要求1所述的一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备,其特征在于：所述螺柱焊接机构中，所述金属夹头通过平行气缸驱动其张开或夹紧。6.如权利要求1所述的一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备,其特征在于：所述第二驱动机构为设置于所述焊接支承板上的陶瓷环压紧气缸。7.如权利要求1所述的一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备,其特征在于：两个所述金属夹头相对的内侧设有用于夹持螺杆的V形夹槽。2CN106425051A权利要求书2/2页8.如权利要求1所述的一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备,其