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本实用新型公开了一种箱型梁自动焊接装置,包括行走小车、主支撑、焊枪支撑臂和焊枪,焊枪通过铰轴设置在焊枪支撑臂上,焊枪支撑臂通过滑块设置在主支撑的竖直矩形导轨上,主支撑通过下方的矩形导轨槽与行走小车的水平矩形导轨配合,焊枪随焊枪支撑臂可沿水平矩形导轨及竖直矩形导轨作水平或竖直移动。本实用新型结构简单、易调整,便于对多种尺寸箱型梁自动焊接,减轻了焊接人员劳动强度;刚性好、承载能力大、加工维修易,节约成本;除对箱型梁自动焊接外,还能对钢结构厂房使用的H型钢进行自动焊接;能有效保证仿形轮廓的准确性。