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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112782720A(43)申请公布日2021.05.11(21)申请号202011556672.2(22)申请日2020.12.24(71)申请人东风商用车有限公司地址430056湖北省武汉市经济技术开发区东风大道10号(72)发明人赵红旺申广俊李学兵李洋韦建方阳丽刘杏吴洁李旭刘潇(74)专利代理机构湖北竟弘律师事务所42230代理人张雯俐(51)Int.Cl.G01S17/931(2020.01)G01S7/497(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种汽车激光雷达探测装置及其调控方法(57)摘要本申请涉及一种汽车激光雷达探测装置及其调控方法,涉及汽车雷达技术领域,该装置包括:信号采集模块,其用于在车辆启动后接收与车辆对应的场景信号;信号分析模块,其用于根据场景信号以及预设的映射参数表,分析获得雷达部件的雷达探测角以及工作方位;雷达组件,其用于根据雷达探测角调整自身探测角度,并根据工作方位调整自身方位。本申请根据车辆的场景交替,按照事先内置的映射参数表,实现激光雷达姿态及角度的自动切换,从而实现扩大雷达检测范围,实现近处盲区与远处目标的灵活探测,有效降低成本以及故障率,并提高了可维护性。CN112782720ACN112782720A权利要求书1/2页1.一种汽车激光雷达探测装置,其被配置在目标车辆上,其特征在于,所述探测装置包括:信号采集模块,其用于在车辆启动后接收与所述车辆对应的场景信号;信号分析模块,其用于根据所述场景信号以及预设的映射参数表,分析获得雷达组件的雷达探测角以及工作方位;雷达组件,其用于根据所述雷达探测角调整自身探测角度,并根据所述工作方位调整自身方位;其中,所述映射参数表包括所述场景信号分别与所述雷达探测角以及所述工作方位的映射关系。2.如权利要求1所述的汽车激光雷达探测装置,其特征在于,所述雷达组件包括:雷达部件,其用于根据所述雷达探测角调整自身探测角度;与所述雷达部件连接的机构调节组件,其用于根据所述工作方位调整所述雷达部件自身方位。3.如权利要求1所述的汽车激光雷达探测装置,其特征在于:所述雷达探测角包括水平视场角以及垂直视场角。4.如权利要求1所述的汽车激光雷达探测装置,其特征在于,所述探测装置还包括启动识别装置,其用于根据汽车点火信号、汽车启动信号以及汽车当前车速,判断所述目标车辆是否已启动。5.如权利要求1所述的汽车激光雷达探测装置,其特征在于,所述探测装置还包括:雷达型号识别模块,其用于识别所述雷达组件对应的雷达型号,并根据所述雷达型号,向所述信号分析模块发送与所述雷达型号对应的所述映射参数表。6.如权利要求1所述的汽车激光雷达探测装置,其特征在于:所述场景信号用于表示当前目标车辆所处的场景状态;所述场景状态包括高速入匝道、高速入园区、路经标识牌以及路经障碍物识别。7.一种汽车激光雷达探测装置的调控方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在目标车辆启动后接收与目标车辆对应的场景信号;根据所述场景信号以及预设的映射参数表,分析获得目标车辆的雷达组件的探测角度以及工作方位;根据所述雷达探测角调整雷达组件自身探测角度,并根据所述工作方位调整雷达组件自身方位;其中,所述映射参数表包括所述场景信号分别与所述雷达探测角以及所述工作方位的映射关系。8.如权利要求7所述的汽车激光雷达探测装置的调控方法,其特征在,所述根据所述雷达探测角调整雷达组件自身探测角度,并根据所述工作方位调整雷达组件自身方位中,包括以下步骤:根据所述雷达探测角调整所述雷达部件自身探测角度;根据所述工作方位,利用调整所述机构调节组件调整所述雷达部件自身方位;其中,所述雷达探测角包括水平视场角以及垂直视场角。9.如权利要求7所述的汽车激光雷达探测装置的调控方法,其特征在于,所述在目标车2CN112782720A权利要求书2/2页辆启动后接收与目标车辆对应的场景信号之前,所述方法还包括以下步骤:根据汽车点火信号、汽车启动信号以及汽车当前车速,判断所述目标车辆是否已启动。10.如权利要求7所述的汽车激光雷达探测装置的调控方法,其特征在于,所述根据所述场景信号以及预设的映射参数表,分析获得雷达组件的雷达探测角以及工作方位之前,所述方法还包括以下步骤:识别所述雷达组件对应的雷达型号,并根据所述雷达型号获得与所述雷达型号对应的所述映射参数表。3CN112782720A说明书1/6页一种汽车激光雷达探测装置及其调控方法技术领域[0001]本申请涉及汽车雷达技术领域,具体涉及一种汽车激光雷达探测装置及其调控方法。背景技术[0002]在智能车辆的感知系统中,激光雷达是应用较为普遍的一种传感器。面对复杂的运行环境,现有技术方案为了减小盲区,保证感