一种汽车激光雷达探测装置及其调控方法.pdf
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一种汽车激光雷达探测装置及其调控方法.pdf
本申请涉及一种汽车激光雷达探测装置及其调控方法,涉及汽车雷达技术领域,该装置包括:信号采集模块,其用于在车辆启动后接收与车辆对应的场景信号;信号分析模块,其用于根据场景信号以及预设的映射参数表,分析获得雷达部件的雷达探测角以及工作方位;雷达组件,其用于根据雷达探测角调整自身探测角度,并根据工作方位调整自身方位。本申请根据车辆的场景交替,按照事先内置的映射参数表,实现激光雷达姿态及角度的自动切换,从而实现扩大雷达检测范围,实现近处盲区与远处目标的灵活探测,有效降低成本以及故障率,并提高了可维护性。
一种激光雷达探测方法及装置.pdf
本发明实施例公开了一种激光雷达探测方法及装置,其中,该方法包括:若目标激光雷达在目标探测区域扫描到第一目标障碍物,判断所述目标激光雷达发射的扫描光束在所述第一目标障碍物投影的长度值是否小于用于判断危险障碍物的目标设定值;若是,获取与所述目标激光雷达相邻的激光雷达扫描所述目标探测区域时所获取的探测数据;基于所述探测数据,确定所述目标探测区域是否存在危险障碍物。本发明实施例解决障碍物遮挡扫描光束形成的阴影区域中存在危险障碍物的问题,还能够消除对探测区域中异形障碍物探测的盲点。
激光雷达及其探测方法.pdf
本发明提供了一种激光雷达,包括测距模块、可见光发射模块和控制单元。所述测距模块包括:激光发射单元,配置成可发出探测激光束以探测目标物;接收单元,配置成接收探测激光束被目标物反射的回波并转换为电信号;处理单元,与所述接收单元连接以接收所述电信号,并根据所述电信号,计算所述目标物的距离和/或反射率。所述可见光发射模块配置成可向激光雷达外部发射可见光。控制单元与所述可见光发射模块耦接,并配置成可控制所述可见光发射模块在一定条件下发射可见光。
光电探测装置、相应的激光雷达及探测方法.pdf
本发明提供一种光电探测装置,包括:探测部,所述探测部可接收入射的单光子并转换为电信号;滤光部,所述滤光部设置在所述探测部的光路上游,以对入射至所述探测部的光子进行过滤;处理单元,所述处理单元配置成可根据所述电信号与所述滤光部的透过率,确定所述实际入射光子的数目。通过本发明的实施例,提高了激光雷达接收端的动态范围,提高了激光雷达的性能。
一种生物声纳探测装置及其探测方法.pdf
本发明涉及一种生物声纳探测装置及其探测方法,由生物声纳探测装置发射仿生声纳信号探测目标,基于特定的投影机理对回波信号进行处理,保留回波的时域和频域投影特征,得到的双通道音频回波信号直接输出给人耳,再借助人脑模仿动物智能,实现对复杂目标的定位、特征捕捉和识别等功能,可以帮助盲人(或特定使用环境下的正常人)感知环境和目标。该装置包括声纳信号发射模块[A],回波接收模块[B],微型计算机模块,双通道音频输出模块[C]。由声纳信号发射模块[A]向环境或目标发射声纳探测信号,回波接收模块[B]接收回波信号,微型计算