一种预警方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112776800A(43)申请公布日2021.05.11(21)申请号202110068257.0(22)申请日2021.01.19(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人刘家祺陈博(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659代理人范坤坤(51)Int.Cl.B60W30/095(2012.01)B60W40/02(2006.01)B60W40/06(2012.01)B60W50/00(2006.01)权利要求书1页说明书12页附图4页(54)发明名称一种预警方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警，通过本发明的技术方案，可以在盲区中得知对方来车的车速车重占道等信息，在极小成本的前提下保证驾驶员的安全，提升行驶效率。电磁波的投射与接收不依赖网络信号，所以能在复杂多变的工况下，稳定可靠的保障驾驶员安全，提升行驶效率。且该预警在原理上是通过车载实现，避免了基于道路预警潜在的老化和人力维护等缺点。CN112776800ACN112776800A权利要求书1/1页1.一种预警方法，其特征在于，包括：当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号包括：获取本车的状态信息；当本车前方检测到弯道时，根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色；在入弯区域投射第一目标颜色的电磁波信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当本车前方检测到弯道时，根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色，包括：当本车前方检测到弯道时，若本车的状态信息为正常行驶状态，则确定电磁波信号的第一目标颜色为蓝色；若本车的状态信息为超车状态，则确定目标电磁波信号的第一目标颜色为红色。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号从红色切换为蓝色，则提醒车辆正常行驶。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电磁波信号投射到入弯区域对应的路面上。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警，包括：获取本车属性和本车状态信息；若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息、本车属性、本车状态信息以及本车与弯道的距离进行预警。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号，包括：当本车前方检测到弯道时，获取本车属性和本车状态信息；根据所述本车属性和本车状态信息确定电磁波信号的第二目标颜色；在入弯区域投射第二目标颜色的电磁波信号。8.一种预警装置，其特征在于，包括：投射模块，用于当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；预警模块，用于若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑7中任一所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一所述的方法。2CN112776800A说明书1/12页一种预警方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001]本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种预警方法、装置、设备及存储介质。背景技术[0002]在双向车道的弯道处往往存在超车行为，由于弯道处存在视野盲区，无法预知对面来车是否存在，弯道超车极易与对向来车发生碰撞，由于这种潜在的风险，司机在过弯时往往会进行刹车减速，以避免与潜在的占线超车车辆发生碰撞，而减速又会降低行驶效率，浪费能源。相反，若能提前得知弯道盲区是否有对向车辆占道，既能提前避险保证安全，又能避免不必要的减速。[0003]目前急弯预警，通常采用在急弯处布置预警系统，该系统能够探测来车，并在弯道发出警告，为了节省成本和减少维修，这种系统通常使用太阳能电池板供电；该系统依赖弯道本身，势必面临年久失修的问题，且要在全国所有弯道处都布置该系统，显然成本过高，