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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112924553A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110327141.4(22)申请日2021.03.26(71)申请人武汉中科创新技术股份有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷七路126号超声波自动检测设备及UT研发中心建设项目综合楼1-6层(72)发明人方小伟杜俊鲍亚王飞鸽周友鹏杨宇韩冬李木源(74)专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231代理人易贤卫(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)G01N29/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种制动盘超声波检测装置(57)摘要本发明涉及检测装置技术领域,尤其涉及一种制动盘超声波检测装置,包括具有导向轨迹的承载部,沿导向轨迹方向运动的上料部和下料部,设于上料部、下料部之间且供制动盘设于导向轨迹上方的制动盘固定部,以及设于制动盘固定部的导向轨迹相对两侧的检测部,以通过上料部输送制动盘至制动盘固定部供检测部超声波检测,并经由下料部输出检测完成的制动盘。解决了现有的检测装置不具备自动上下料的功能,且无法对制动盘的双盘面盲区范围进行超声自动检测的问题。CN112924553ACN112924553A权利要求书1/2页1.一种制动盘超声波检测装置,其特征在于,包括具有导向轨迹的承载部,沿所述导向轨迹方向运动的上料部和下料部,设于所述上料部、下料部之间且供制动盘设于所述导向轨迹上方的制动盘固定部,以及设于制动盘固定部的导向轨迹相对两侧的检测部,以通过上料部输送制动盘至所述制动盘固定部供所述检测部超声波检测,并经由下料部输出检测完成的制动盘;所述上料部和下料部的相对面均包括供于承载制动盘的定位组件,以及供所述定位组件升降的升降组件,所述升降组件供于提升制动盘高度,并供于移动至所述制动盘固定部上方的制动盘下降并坐落于所述制动盘固定部上;固定于所述定位组件上的制动盘的轴线与水平面平行设置,以供超声检测时,制动盘立设于所述制动盘固定部上,供所述检测部对制动盘同步进行双面超声检测。2.根据权利要求1所述的一种制动盘超声波检测装置,其特征在于,所述上料部和下料部的结构相同,所述升降组件包括支撑架、定位板以及取放气缸,所述支撑架包括与导向轨迹滑动连接的支撑底板以及固设于支撑底板上的支撑竖板,所述定位板的一侧与支撑竖板滑动连接,所述取放气缸固设于支撑底板上供于驱动所述定位板沿支撑竖板上升或下降,所述定位板上设有连接块,所述取放气缸的输出轴与连接块固定连接。3.根据权利要求2所述的一种制动盘超声波检测装置,其特征在于,所述定位组件包括固设于所述定位板另一侧的定位杆,所述定位杆与制动盘的接触面具有一圆弧顶端。4.根据权利要求2所述的一种制动盘超声波检测装置,其特征在于,所述导向轨迹为固设于承载部上方两平行设置的导轨,且两所述导轨的内侧沿长度方向设有齿条,所述升降组件还包括驱动电机,所述驱动电机与所述支撑底板的一侧固定连接,所述驱动电机的输出端连接有与一齿条相配合的齿轮。5.根据权利要求1所述的一种制动盘超声波检测装置,其特征在于,所述制动盘固定部包括固定台体以及固设于固定台体上的工件定位块,所述工件定位块上设有便于放置制动盘的V形槽。6.根据权利要求5所述的一种制动盘超声波检测装置,其特征在于,所述检测部包括转动设于固定台体相对两侧的A面检测机械手和B面检测机械手,以及与固定台体相连通的纸带过滤机组件,所述纸带过滤机组件供于输送所述A面检测机械手和B面检测机械手工作所需的耦合液。7.根据权利要求6所述的一种制动盘超声波检测装置,其特征在于,所述固定台体内设有油槽,所述纸带过滤机组件包括油箱、第一油泵、第二油泵以及过滤纸,所述第一油泵固设于油箱的上端,所述第一油泵供于将油箱内的耦合液输送至所述A面检测机械手和B面检测机械手,所述过滤纸设置于油箱的上方,所述第二油泵固设于油箱的一侧,所述第二油泵用于将所述油槽内的耦合液输送至过滤纸的上方,并通过所述过滤纸过滤后回流到油箱内。8.根据权利要求5所述的一种制动盘超声波检测装置,其特征在于,还包括压紧组件,两所述压紧组件分别固设于工件定位块的相对两侧,以供固定所述工件定位块上放置的制动盘,所述压紧组件包括压紧气缸以及与压紧气缸输出轴固定连接的压紧块,所述压紧气缸与固定台体固定连接,两所述压紧块相靠近的一侧之间形成有夹持空间。9.根据权利要求8所述的一种制动盘超声波检测装置,其特征在于,还包括控制装置,2CN112924553A权利要求书2/2页所述控制装置包括操作台和电控柜,所述操作台、电控柜、驱动电机、取放气缸、A面检测机械手、B面检测机械手以及压紧气缸之间电性连接。1