振动除残料式自动拆包上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106829100A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710036916.6(22)申请日2017.01.13(71)申请人中国计量大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号(72)发明人邹细勇王月真陈利红(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称振动除残料式自动拆包上料装置(57)摘要本发明公开了一种振动除残料式自动拆包上料装置，包括：搬包机，将料包搬至传送带上；传送带，其表面倾斜向上，用于传送料包，料包的长度方向与传送带的传送方向垂直，并在其上设置用于检测料包的第一料包传感器；在传动带的下方设置集料器；切割机构，料包进入传送带前端位置，控制切割机构动作以对料包的下侧边中部进行切割；振包机构，位于所述传送带的后端，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，振动和拍打料包以促进残料排出；拖包机构，在振包机构振动和拍打料包时，抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。CN106829100ACN106829100A权利要求书1/2页1.一种振动除残料式自动拆包上料装置，包括：搬包机，将料包搬至传送带上；传送带，其表面倾斜向上，用于传送料包，料包的长度方向与传送带的传送方向垂直，并在其上设置用于检测料包的第一料包传感器；在传动带的下方设置集料器，收集物料后通过供料管道往生产机械中上料；切割机构，安装于传送带的前端附近，料包进入传送带前端位置，由第一料包传感器检测到，控制切割机构动作以对料包的下侧边中部进行切割；振包机构，位于所述传送带的后端，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；拖包机构，在振包机构振动和拍打料包时，抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带。2.根据权利要求1所述的振动除残料式自动拆包上料装置，其特征在于：所述的切割机构包括刀架轨道、滑块、刀架支臂、刀架转轴和切刀，切刀通过刀架支臂、刀架转轴随滑块沿刀架轨道直线移动，还通过刀架转轴调整角度在切割料包时对准其侧边的中部。3.根据权利要求1所述的振动除残料式自动拆包上料装置，其特征在于：所述传动带的中部设置有陡坡段，所述陡坡段在两内侧边上方有与传送带同向运转的楔环，所述楔环两端逐步从小过渡到大。4.根据权利要求2所述的振动除残料式自动拆包上料装置，其特征在于：所述振包机构包括一对上下相对旋转的滚筒、支撑滚筒的滚筒支架杆和位于第一滚架两侧的左右振动器，所述传送带的后端设有用于容纳所述滚筒的安装位，在传送带后端顶部并位于安装位的后方设有上翘的第一滚架，在所述安装位的前方传送带上设置第二料包传感器，在第一滚架的前端设有第三料包传感器；所述第二料包传感器检测到料包到达传送带后端的预定位置，则控制滚筒将所述料包卷入并送至第一滚架上，所述的第三料包传感器检测到料包到达第一滚架，则控制振包机构的振动器振动。5.根据权利要求1所述的振动除残料式自动拆包上料装置，其特征在于：所述的振包机构还包括主支架、压杆转轴、压杆和拍架，所述的主支架固定安装，所述的压杆经压杆转轴可转动连接在主支架的上端，所述的拍架与压杆连接，所述的拍架包括分别与左振动器、第一滚架及右振动器相匹配的左拍架、中拍架及右拍架。6.根据权利要求1-5任意一项所述的振动除残料式自动拆包上料装置，其特征在于：所述拖包机构包括主臂和一对抓手，所述抓手包括前臂、支腕、绕支腕旋转的上爪及下爪，在上爪及下爪前端分别有上掌及下掌，在上掌及下掌上均有三根不在同一直线上的手指；所述的一对抓手分别从左右振动器与第一滚架之间的空隙抓住料包。7.根据权利要求5所述的振动除残料式自动拆包上料装置，其特征在于：所述的左右振动器均包括底座、起振块和振台，振台表面为弧线且从传送带到拖包机构方向，其切面与水平面的夹角渐增。8.根据权利要求4所述的振动除残料式自动拆包上料装置，其特征在于：所述第一滚架上排列有可自由转动的小滚环。9.根据权利要求1所述的振动除残料式自动拆包上料装置，其特征在于：搬包机为直角坐标机器人，其末端有一个真空吸盘，料包设置在料包架上，料包架底部安装一个可升降底2CN106829100A权利要求书2/2页座，每搬一包后，控制器控制底座升高一格。10.根据权利要求1所述的振动除残料式自动拆包上料装置，其特征在于：所述的拆包上料装置还包括收包机构，所述的收包机构包括第二滚架、底座和与底座垂直的侧壁，料包被拖包机构后移到收包机构，从第二滚架滑落，第二滚架周边有框架，从第二滚架的滑落触发与底座垂直的侧壁上的计数器，从而控制