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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113291346A(43)申请公布日2021.08.24(21)申请号202110738165.9(22)申请日2021.06.30(71)申请人中车株洲电力机车有限公司地址412001湖南省株洲市石峰区田心高科园(72)发明人沈龙江李冠军钟晓波蒲全卫周立秋刘晖霞张文涛(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人李发军(51)Int.Cl.B61F5/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种轴箱拉杆、转向架及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种轴箱拉杆、转向架及其控制方法。所述轴箱拉杆包括第一拉杆和第二拉杆;所述第一拉杆的一端开设有盲孔,所述第二拉杆的一端伸入所述盲孔内,且在第一拉杆的盲孔内壁与所述第二拉杆的外壁之间设有具有刚度且可随电磁场变化的磁敏感元件,所述磁敏感元件的外侧设有套装在所述第一拉杆上的励磁线圈。本发明可根据车辆运行状态自动调节轴箱纵向定位刚度,从而满足高速铁路与既有线路的互联互通运行的需要。CN113291346ACN113291346A权利要求书1/1页1.一种轴箱拉杆,包括第一拉杆(7)和第二拉杆(10);其特征在于,所述第一拉杆(7)的一端开设有盲孔(11),所述第二拉杆(10)的一端伸入所述盲孔(11)内,且在第一拉杆(7)的盲孔(11)内壁与所述第二拉杆(10)的外壁之间设有具有刚度且可随电磁场变化的磁敏感元件(8),所述磁敏感元件(8)的外侧设有套装在所述第一拉杆(7)上的励磁线圈(9)。2.根据权利要求1所述的轴箱拉杆,其特征在于,所述磁敏感元件(8)为磁弹性体或封装的磁流变液。3.一种转向架,包括构架(1)、轴箱体(3)和一系弹簧(4),其特征在于,所述构架(1)与轴箱拉杆(2)的一端相连,该轴箱拉杆(2)的另一端连接至轴箱体(3);所述轴箱拉杆(2)为刚度可连续调节的如权利要求1‑2中任一项所述轴箱拉杆。4.根据权利要求3所述的转向架,其特征在于,所述轴箱体(3)和构架(1)间安装有纵向位移传感器(5),并在轴箱体(3)上安装加速度传感器(6);所述励磁线圈(9)连接至控制器,所述加速度传感器(6)和纵向位移传感器(5)的信号连接至控制器,控制器根据加速度传感器(6)和纵向位移传感器(5)的信号实时调节轴箱的纵向定位刚度和阻尼;轴箱纵向定位刚度k由下式确定:式中,k1为刚度系数,c为阻尼系数,x为轴箱纵向位移,为轴箱纵向运动速度。5.一种如权利要求3或4所述的转向架的控制方法,其特征在于,所述轴箱体(3)和构架(1)间安装有纵向位移传感器(5),并在轴箱体(3)上安装加速度传感器(6);所述励磁线圈(9)连接至控制器,所述加速度传感器(6)和纵向位移传感器(5)的信号连接至控制器,控制器根据加速度传感器(6)和纵向位移传感器(5)的信号实时调节轴箱的纵向定位刚度和阻尼;轴箱纵向定位刚度k由下式确定:式中,k1为刚度系数,c为阻尼系数,x为轴箱纵向位移,为轴箱纵向运动速度。;所述控制方法包括如下步骤:1)根据轮轨磨耗指数和车辆运用维护要求确定刚度系数初始值k0;2)通过加速度传感器(6)检查轴箱加速度,当轴箱加速度超过阈值时,则逐渐增大刚度系数k1,直到轴箱加速度低于阈值;3)检查轮对摇头相位,判断同一转向架轮对摇头运动相位是否相反;4)若轮对摇头运动相位相反,则适当降低刚度系数k1;5)若k1<k0,令k1=k0;6)返回步骤2)。2CN113291346A说明书1/4页一种轴箱拉杆、转向架及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种轴箱拉杆、转向架及其控制方法,属于转向架结构设计领域。背景技术[0002]随着高速铁路的快速发展,其在铁路干线网中的比例越来越高。实现高速铁路与既有线路的互联互通,可以显著提高铁路运输效率及多样化运输模式,最大程度满足不同人群出行需要,促进社会经济发展。对于跨线运行动车组,为了保证车辆的高速运行稳定性就需要牺牲车辆的曲线通过性,增加轮轨磨耗及轮轴横向作用力。[0003]传统转向架所普遍采用的被动式悬挂已经难以适应跨线运行的要求。高速铁路运行动车组与既有铁路运行车辆对轴箱定位参数要求具有显著差异。高速动车组为保证车辆运行稳定性,一般采用纵向刚度较大的轴箱定位装置。既有线路车辆运行速度较低,线路半径较小,车辆运用的主要矛盾为轮轨磨耗。[0004]中国发明专利申请CN202010739532.2公开了一种径向转向架及轨道车辆,将构架分割为两个构架,并通过铰接将两个独立构架进行铰接来实现转向架的径向。文献《自导向转向架轴箱纵向定位刚度设计研究》开展了自导向转向架轴箱纵向定位刚度优化匹配研究,表明通过降低轴箱纵向定位刚度可以提高车辆曲