一种车底盲区填充方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品.pdf
Ke****67
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一种车底盲区填充方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品.pdf
本发明涉及一种车底盲区填充方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品,其中方法包括图像获取步骤,获取包含车底盲区的全景环视2D俯视图;系列变换矩阵计算步骤,计算当前帧俯视图与前第n帧已处理过的俯视图之间的系列变换矩阵H,其中,当前帧与前第n帧存在重叠区域;车底盲区填充步骤,利用系列变换矩阵H,将当前帧俯视图中的车底盲区的像素坐标映射到前第n帧已处理过的俯视图的像素坐标上,并将映射后的坐标像素值进行插值拟合,然后返回车底盲区相应融合的像素,并将其填充至当前帧俯视图中。本发明实现了车底透明化处理,从而实现真正
一种车底盲区填充方法及系统、存储介质、终端设备.pdf
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