磁控胶囊结肠镜.pdf
绮兰****文章
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磁控胶囊结肠镜.pdf
本发明专利公开了磁控胶囊结肠镜,包括胶囊外壳,所述胶囊外壳的一端安装有弧形连接壳;本发明专利通过在弧形连接壳的一侧增设导丝,并采用从患者肛门进入患者肠道内的方式,使小肠及胃存在梗阻的患者也可以使用该结肠镜,从而提高了其的适用范围,且通过导丝也可控制胶囊外壳进行前进和后退拍摄,从而使得拍摄时间可控,可重复进行影响采集,防止了视觉盲区,提高了其的实用性,通过气囊对气球进行充气和排气,使气球可以膨胀及缩小,让膨胀后的气球可以与患者肠道壁接触,从而使胶囊外壳可以保持在特定位置进行稳定拍摄,进而提高了该磁控胶囊结肠
一种智能磁控胶囊透镜.pdf
本发明公开一种智能磁控胶囊透镜,包括透明罩、胶囊壳和智能装置,透明盖与胶囊壳密封连接,智能装置内置于胶囊壳中,智能装置包括控制模块、开关模块、磁感应模块、无线模块、摄像模块和指示模块,控制模块包括智能芯片、蜂鸣器、控制电路模块、驱动电路模块和电池,智能芯片分别连接蜂鸣器、控制电路模块和驱动电路模块,驱动电路模块与电池连接,控制模块通过控制电路模块控制指示模块和摄像模块,磁感应模块和无线模块通过控制电路模块连接控制模块,开关模块通过驱动电路模块与控制模块连接,智能磁控胶囊透镜块能够对体内消化系统进行拍摄,智
一种磁控微针穿刺施药胶囊.pdf
本发明公开了一种磁控微针穿刺施药胶囊,包括壳体部、磁驱部、内窥镜装置、施药装置;其中,所述壳体部由承载壳体和施药壳体组成;所述磁驱部主体为环形永磁铁;所述内窥镜装置包括内窥镜镜头、镜片以及电路板,分别设置在承载壳体的啮合处与磁体的啮合处;所述施药装置包括施药微针、触发塞及固化压缩弹簧,固化压缩弹簧在复原时将活塞推出,顶出微针对患处进行穿刺施药治疗。本发明所提供的磁控胶囊在实现指定位置穿刺施药的功能外可通过内窥镜进行视觉辅助操控;医生通过磁控引导胶囊运动到施药区,通过内窥镜获取到图像信息,确定施药位置,随后
磁控胶囊内窥镜的蜂针式介入注射器.pdf
蜂针式介入机器人2,它可以和目前的磁控胶囊内窥镜匹配结合使用,也可和医院的介入影像设备匹配单独使用。由蜂针式介入注射器、微电机、定量伸缩螺旋杆、变速齿轮组、磁性定位器、电路板、电池组、微处理器模块、充电口或磁性开关或充电线圈等组成,磁性定位器安装在针头出口处,初始时针头处于隐藏在外壳中,在体外磁控定位引导作用下,通过摄像头、或介入影像设备监视发现可疑病变组织后,通过针头端磁性定位器定位,微处理器和配套的体外无线遥控装置联通,指令电机开始工作。电机启动,注射器第一步针头溢出并注入病变组织内,第二部进行注射药
一种磁控胶囊机器人的外部控制装置.pdf
本发明提供了一种磁控胶囊机器人的外部控制装置,属于胶囊机器人技术领域,解决了现有技术无法精准控制磁控胶囊机器人姿态的问题。该装置包括床体、方向控制模块、悬浮控制模块、外围框架和控制器。其中,方向控制模块固定于外围框架的内壁上,包括3组方向互相垂直的通电线圈,用于产生合成磁场。床体测试时置于方向控制模块的内部空间中。悬浮控制模块包括三轴运动平台和悬浮控制电磁线圈。悬浮控制电磁线圈固定于三轴运动平台的可动构件下方。控制器,用于启动后,向悬浮控制模块供电;在接收到检查指令后,控制三轴运动平台移动牵引胶囊机器人移